前言
在Linux中,有些线程需要被公平调度,保证每个线程不会长时间的调度不到,这就是我们熟知的CFS调度类(sched class),但是也有一些关键线程(比如一些显示刷帧的支撑线程),我们需要保证线程能够及时被调度到,针对普通负载较轻的场景,线程的调度及时性都能得到保证。但是为了满足人们的日常使用需求,操作系统后台驻留任务越来越多(这种现象在Android设备上表现尤为严重),而系统的CPU始终只有一个,即使这个CPU有8个核甚至更多,CPU也有可能被塞满task,为了保证一些重要task的及时运行,这里就有了实时进程的概念。
Linux中,系统是通过优先级来区分非实时线程和实时线程的,Linux将线程优先级分为140个等级,从0139,这个值越小其优先级越高,实时线程也叫rt(real time)线程,其优先级范围为[0,99],非实时线程为[100,139]。非实时线程也叫cfs线程,他的default优先级为120,通过nice值转化为最终的线程优先级。Nice值的取值范围为-2019,可以通过ps命令查看NI列:
本文主要讲述rt线程的选核流程。
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