一文讲解Linux Scheduler之rt选核流程

前言

在Linux中，有些线程需要被公平调度，保证每个线程不会长时间的调度不到，这就是我们熟知的CFS调度类（sched class），但是也有一些关键线程（比如一些显示刷帧的支撑线程），我们需要保证线程能够及时被调度到，针对普通负载较轻的场景，线程的调度及时性都能得到保证。但是为了满足人们的日常使用需求，操作系统后台驻留任务越来越多（这种现象在Android设备上表现尤为严重），而系统的CPU始终只有一个，即使这个CPU有8个核甚至更多，CPU也有可能被塞满task，为了保证一些重要task的及时运行，这里就有了实时进程的概念。

Linux中，系统是通过优先级来区分非实时线程和实时线程的，Linux将线程优先级分为140个等级，从0139，这个值越小其优先级越高，实时线程也叫rt(real time)线程，其优先级范围为[0,99]，非实时线程为[100,139]。非实时线程也叫cfs线程，他的default优先级为120，通过nice值转化为最终的线程优先级。Nice值的取值范围为-2019，可以通过ps命令查看NI列：

本文主要讲述rt线程的选核流程。

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