计算定时器

 

初始化为给自动重装寄存器   给值

pwm  :中断后，可以对比输出现寄存器咐值，即可以改变pwm                

输出控制要配置

 

 

 

计数器

自动加载值(TIMx_ARR)

比较寄存器  （pwm）  比较相同则中断   

 

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。（ARR   auto_reload _ register)

①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

 连接IO口，可用于以下能功

— 输入捕获

— 输出比较

— PWM 生成（边沿对齐模式）

— 单脉冲模式输出

1. 输入捕捉：如具有此功能的一个管脚，定时器在内部时钟的作用下在运行，此时管脚来了个中断，假如上升沿。

2. 在中断的作用下，定时器停止工作，此时可以读出定时器的数值，读出后再开启定时器，等待下次中断，再读取一次定时器数值，二次相减，就可求出二次中断的间隔时间。

3. 输出比较：有一寄存器先存放你要定时的数，例如50.定时器在内部时钟下有0开始慢慢向上加，没加一次都会和那个寄存器比较，当等于那个寄存器值时 如50，此管脚就会跳变（输出一高电平或低电平）。

发生如下事件时生成中断：

— 更新：计数器上溢、计数器初始化（通过软件或内部触发）

— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部触发计数）

— 输入捕获

— 输出比较