定时器计时

前言

1：也就是TIM6最小要二分频

2:如果想使用定时器更新中断，需要先使能更新中断，然后再使能定时器就可以用了

HAL库配置

84M/(8400-1)=10KHZ=100US
100*20000=2S
auto-reload preload:是否使能自动重装载，如果没有使能，那么就可以在任何时刻通过软件进行更新。如果使能了的话，那么重新设置的值，只能在跑完原本那个周期才会重新跑我们新设定的那个值
影子寄存器：我们初始化配置预分频寄存器和计数器就是源寄存器，使我们可以进行读和写的。影子寄存器是无法操作的是内部硬件使用的，影子寄存器是程序运行时真正起作用的，源寄存器只是给我们读写使用的，只有在更新事件的时候才会把源寄存器的值拷贝到影子寄存器中


TRGO：触发输出信号，是定时器输出给其他定时器或者外设的触发信号，暂时用不到，用到再说

结构体

	typedef struct 
	{
   
		uint16_t Prescaler; // 预分频器
		uint16_t CounterMode; // 计数模式
		uint32_t Period; // 定时器周期
		uint16_t ClockDivision; // 时钟分频
		uint8_t RepetitionCounter; // 重复计算器
	} TIM_Base_InitTypeDef;

(1) Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定 TIMx_PSC 寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535，实现 1 至 65536 分频。
(2) CounterMode：定时器计数方式，可是在为向上计数、向下计数以及三种中心对齐模式。基本定时器只能是向上计数，即 TIMx_CNT 只能从 0 开始递增，并且无需初始化。
(3) Period：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器的值，在事件生成时更新到影子寄存器。可设置范围为 0 至 65535。
(4) ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频比，基本定时器没有此功能，不用设置。
(5) RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常容易控制输出 PWM 的个数。这里不用设置。

虽然定时器基本初始化结构体有 5 个成员，但对于基本定时器只需设置其中两个就可以，想想使用基本定时器就是简单。

代码库分析

开启定时器更新中断

原函数在stm32f4xx_hal_tim.c中

//此函数功能
//1:开启更新中断2:使能定时器，所以只需加这句函数就行了
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6