Orangepi Zero2 全志H616（串口开发）

一、基于wiringPi的串口开发

1、首先查看/dev下是否存在uart5设备节点，Orangepi Zero2 全志H616可用串口协议为ttyS5，用作信息交互串口，（注意：/dev/ttysS0为调试串口，本人踩过坑，接错会出现把Linux系统映射到串口的类似现象，可自行配置使用）

2、接线(将ttl转usb接入香橙派开发板，这里可以通过gpio readall 查看引脚图 ，接的是下图8引脚和10引脚串口组)

GND-GND
TXD-RXD//ttl转usb的TXD与开发板RXD相接
RXD-TXD//ttl转usb的RXD与开发板TXD相接

3、代码实现

（源码可参考wiringPi库源码 路径：/home/orangepi/wiringOP/examples/serialTest.c）

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int fd ;

void* Sendhandler()//发送
{
        char *sendBuf;
        sendBuf =(char *)malloc(32*sizeof(32));

        while(1){
                memset(sendBuf,'\0',32);
                scanf("%s",sendBuf);
                while(*sendBuf){
                serialPutchar (fd, *sendBuf++) ;

                }
        }
}
void* Revhandler()//接收
{

   while(1){

        while (serialDataAvail (fd))
        {
                printf("%c", serialGetchar (fd)) ;
                fflush (stdout) ;
                }

   }

}
int main ()
{
  int count ;
  unsigned int nextTime ;

  pthread_t idSend;
  pthread_t idRev;

  if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyS5",115200)) < 0)
  {
    fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
    return 1 ;
  }
  //创建两个线程处理发送和接收
  pthread_create(&idSend,NULL,Sendhandler,NULL);
  pthread_create(&idRev,NULL,Revhandler,NULL);

  if (wiringPiSetup () == -1)
  {
    fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;
    return 1 ;
  }

  while(1){sleep(1);}

  printf("\n") ;
  return 0 ;
}

4.编译实现

二、自实现串口通信（基于sourceinsight软件开发）

对wiringPi库底层源码进行优化进行自实现串口通信

1、uartTool.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

#include "wiringSerial.h"

int myserialOpen (const char *device, const int baud)
{
    struct termios options ;
    speed_t myBaud ;//波特率
    int     status, fd ;

        switch (baud)
   {
        case    9600:   myBaud =    B9600 ; break ;
        case 115200:    myBaud = B115200 ; break ;

   }
        if ((fd = open (device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK)) == -1)
        return -1 ;

        fcntl (fd, F_SETFL, O_RDWR) ;

        // Get and modify current options:

          tcgetattr (fd, &options) ;

                cfmakeraw       (&options) ;
                cfsetispeed (&options, myBaud) ;
                cfsetospeed (&options, myBaud) ;

                options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD) ;
                options.c_cflag &= ~PARENB ;
                options.c_cflag &= ~CSTOPB ;
                options.c_cflag &= ~CSIZE ;
                options.c_cflag |= CS8 ;
                options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG) ;
                options.c_oflag &= ~OPOST ;

                options.c_cc [VMIN]  =   0 ;
                options.c_cc [VTIME] = 100 ;    // Ten seconds (100 deciseconds)

                tcsetattr (fd, TCSANOW, &options) ;

                ioctl (fd, TIOCMGET, &status);

                status |= TIOCM_DTR ;
                status |= TIOCM_RTS ;

                ioctl (fd, TIOCMSET, &status);

                usleep (10000) ;        // 10mS

                return fd ;
}
void serialSendstring(const int fd, const char *s)
{
        int ret;
        ret = write (fd, s, strlen (s));
        if (ret < 0)
                printf("Serial Puts Error\n");

}
int serialGetstring (const int fd,char *buffer)
{
        int n_read;

        n_read= read(fd, buffer,32);

        return n_read;

}

2、uartTest.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

#include <pthread.h>

#include "uartTool.h"

int fd;

void* readSerial()//接收
{

        char buffer[32];//处理接收数据32个字节
        while(1){
                memset(buffer,'\0',sizeof(buffer));//清空数组

                serialGetstring(fd, buffer);//接收数据

                printf("GET->%s\n",buffer);//打印接收数据

        }
}
void* sendSerial()
{
        char buffer[32];
        while(1){
                memset(buffer,'\0',sizeof(buffer)+1);//sizeof计算数据大小
                scanf("%s",buffer);//写入字符串
                serialSendstring(fd,buffer);//发送数据

        }

}
int main(int argc, char **argv)
{
        char deviceName[32]={'\0'};
        pthread_t readt;//声明接收线程
        pthread_t sendt;//声明发送线程
        //主函数处理
        if(argc<2){

                printf("use:%s /dev/ttyS?\n",argv[0]);
                return -1;

        }
        //验证串口接入信息
        strcpy(deviceName,argv[1]);
        if((fd = myserialOpen(deviceName,115200)) == -1){

                printf("open %s error\n",deviceName);
                return -1;
        }

        pthread_create(&readt,NULL,readSerial,NULL);//创建线程处理接收端

        pthread_create(&sendt,NULL,sendSerial,NULL);//创建线程处理发送端

        while(1){sleep(10);}

}

3、uartTool.h

int myserialOpen (const char *device, const int baud);//函数原型声明
void serialSendstring(const int fd, const char *s);
int serialGetstring (const int fd,char *buffer);

4、编译实现