OpenCV-色彩空间与几何变换

RGB色彩空间概念

RGB颜色空间以R(Red:红)、G(Green:绿)、B(Blue:蓝)三种基本色为基础，进行不同程度的叠加，产生丰富而广泛的颜色，所以俗称三基色模式。通常的用（0,0,0）~（255,255,255）表示。
RGB空间是生活中最常用的一个模型，
电视机、电脑的显示器等大部分都是
采用这种模型。自然界中的任何一种
颜色都可以由红、绿、蓝三种色光混
合而成。

将图像在BGR和RGB模式之间转换

import cv2
import numpy as np

img1=cv2.imread("pig.jpg")
rgb = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2RGB)#图像类型转换函数
cv2.imshow("BGR",img1)
cv2.imshow("RGB",rgb)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

GRAY色彩空间

GRAY颜色空间（灰度图像）通常指8位灰度图，具有256个灰度级，像素值的范围为[0,255]。所谓灰度色，就是指纯白、纯黑以及两者中的一系列从黑到白的过渡色。
灰度化顾名思义就是将图片变为灰色，在OpenCV中可以用cvtColor函数将图像进行灰度化，但这里并不使用该函数，而是采用计算公式：Y = 0.2126R + 0.7152 G + 0.0722* B，RGB分别为彩色图像的三通道

将图像在BGR模式与GRAY模式之间转换

bgr = cv2.cvtColor(rgb, cv2.COLOR_RGB2BGR)
cv2.imshow("BGR2",bgr)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

HSV色彩空间

HSV(Hue, Saturation, Value)是根据颜色的直观特性创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型。这个模型中颜色的参数分别是：色调（H），饱和度（S），明度（V）。
色调：不同波长的光表现为不同的颜色，
[0,360]。
饱和度：表示颜色接近光谱色的程度,[0,1]。
亮度：人眼感受到的光的明暗程度，[0,100]。

HSV颜色表

将图像在BGR模式与HSV模式之间转换

hsv=cv2.cvtColor(bgr,cv2.COLOR_BGR2HSV)#转换为HSV颜色空间
cv2.imshow("HSV",hsv)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()