FX1S 20MR-T驱动步进电机

1、PLC型号三菱FX1S 20MR-T（12输入，8输出，输出为继电器型）

2、步进接线

3、简单测试成序

经过多次尝试终于实现了，此刻，心情难以言表！

注意！！！

1、选择的ＰＬＣ型号不太适合，－Ｔ位继电器输出（响应时间约１０ＭＳ），理论上频率不能超１００Ｈｚ。所以，实验中从２、１０、２０到４０。
２、可以先用５Ｖ接到ＰｕＬ正，观察电机转动则说明接线没问题。

３＼由于选用不合适的ＰＬＣ，一开始时频率过高，输出点来不及响应，则一直表现为５Ｖ高电平。

４、注意三菱接线　５Ｖ正，ＰＬＣ输出ｃｏｍ×端，输出Ｙ×端，ＰＵＬ正，然后ＰＵＬ负接５Ｖ负。