hkpPhantom:AABB型和有形状的phantom进入hkpWorld,
hkpPhantomType:Phantom类型,有HK_PHANTOM_AABB(对应于hkpAabbPhantom),
HK_PHANTOM_SIMPLE_SHAPE(对应于hkpCachingShapePhantom),
HK_PHANTOM_CACHING_SHAPE(对应于hkpSimpleShapePhantom)以及用户自定义的类型HK_PHANTOM_USER0。
hkpAabbPhantom:应用AABB碰撞检测,相当于一个长方形的包围盒,因此细节不是很准确,但是
检测的速度快,可以用于每帧的短castRay(射线)上。NOTE:不建议用在长射线或者没有连贯的帧上面。
长射线可以用hkpWorld::castRay代替。
hkAabb:轴对齐的边界框
hkpCharacterProxy:通常用来代表角色。
hkpCharacterProxyCinfo:用来构造hkpCharacterProxy的信息。
hkpInertiaTensorComputer:计算惯性,中心质量,和物体的体积。(个人认为是让物体的密度均匀分配)
hkpBvShape:存储两种hkpShape,其中一种是其形状,另种可以执行监听状态。