havok自学专栏（二）2013/8/24

hkpPhantom:AABB型和有形状的phantom进入hkpWorld,

hkpPhantomType:Phantom类型，有HK_PHANTOM_AABB(对应于hkpAabbPhantom),

HK_PHANTOM_SIMPLE_SHAPE(对应于hkpCachingShapePhantom),

HK_PHANTOM_CACHING_SHAPE(对应于hkpSimpleShapePhantom)以及用户自定义的类型HK_PHANTOM_USER0。

hkpAabbPhantom:应用AABB碰撞检测，相当于一个长方形的包围盒，因此细节不是很准确，但是

检测的速度快，可以用于每帧的短castRay（射线）上。NOTE:不建议用在长射线或者没有连贯的帧上面。
长射线可以用hkpWorld::castRay代替。

hkAabb:轴对齐的边界框

hkpCharacterProxy:通常用来代表角色。

hkpCharacterProxyCinfo:用来构造hkpCharacterProxy的信息。

hkpInertiaTensorComputer:计算惯性，中心质量，和物体的体积。（个人认为是让物体的密度均匀分配）

hkpBvShape:存储两种hkpShape,其中一种是其形状，另种可以执行监听状态。