Chromatix_AEC—exposure table

一.曝光表的设置

第一行exp time 需要根据sensor info 进行计算 。 

高通文档的公式

1S秒 = 1000 ms毫秒 = 1000_1000 us微妙 = 1000_000_000 ns纳秒  
1GHz = 1000 MHz = 1000_000 KHz = 1000_000_000 Hz

转换为ns ，乘以1,000,000,000

    sensor 驱动获得到帧行长
      <frameLengthLines>3260</frameLengthLines>
      <!--Minimum horizontal blanking interval in pixels -->
      <minHorizontalBlanking>125</minHorizontalBlanking>
      <!--Minimum horizontal blanking interval in lines -->
      <minVerticalBlanking>30</minVerticalBlanking>

spec 中也可找到frame length

exp time  =  1/（30*3260）*1,000,000,000 = 10224

二. 曝光介绍

sensor 曝光分为逐行曝光和全局曝光。 

sensor 逐行曝光：从第一行开始曝光，一行一行的曝光。 好处：便宜

sensor 全局曝光：所有行同事开始曝光，并同时结束曝光。好处：每一行的曝光时间比较一致，拍摄运动物体时图像不会出现偏移和不一致的问题。

sensor 曝光相关计算：

1. line_time 

line_time = line_length/pclk 

line_time = 4896 /480000000 = 10200ns

      <!--Line length pixel clock of frame
          Typically this value is the active width + blanking width -->
      <lineLengthPixelClock>4896</lineLengthPixelClock>
      <!--Frame length lines of frame
          Typically this value is the active height + blanking height -->
      <frameLengthLines>3260</frameLengthLines>
      <!--Minimum horizontal blanking interval in pixels -->
      <minHorizontalBlanking>125</minHorizontalBlanking>
      <!--Minimum horizontal blanking interval in lines -->
      <minVerticalBlanking>30</minVerticalBlanking>
      <!--Output pixel clock -->
      <outputPixelClock>480000000</outputPixelClock>

a). line_length: 一行的长度（包含h_blank）

b). pclk: 是控制像素输出的时钟，即pixel采样时钟，单位Hz。表示是每个单位时间内采样的pixel数量

c). line_time: 曝光一行的时间

2. exposure_time 的计算

exposure = exposure_line * line_time 

a). exposure_time: 曝光时间。指这一帧曝光了多长时间。

b). exposure_line: 字面意思是曝光行。值得注意的是，曝光行不是指一次性曝光多少行，对于逐行曝光的sensor来说，永远都是一次曝光一行。所以，曝光行是指这一帧曝光了多少行。

c): line_time: 曝光一行的时间

3.fps 帧率计算

frame_length = Vsync = Dummy Line = VTotal = VTS = V_Size + V_Blank // 帧长; 不占用曝光时间
line_length = Hsync = Dummy Pixel = HTotal = HTS = H_Size + H_Blank // 行长; 会增加曝光时间

fps的计算公式：fps = pclk / （VTS * HTS ）
              fps= pclk / (frame_length * line_length)
              fps = 1 / (frame_length * line_time)

根据上面信息可以计算 fps =  480Mhz / 4896*3260 = 30

可以通过fps 计算line_time 

frane_length * line_length 的意思时用一帧的行数乘以一行的长度，即一帧图像总共有多少像素。

pclk 为像素时钟，表示每秒钟可以采集480M个像数。用pclk 除以 frame_length * line_length 两者指积，即为1秒钟内采集的480M 个像素数可以分成多少帧。
 

三 其他

    <dummyInfo>
      <left>8</left>
      <right>8</right>
      <top>8</top>
      <bottom>8</bottom>
    </dummyInfo>

dummy_line :用来填充blanking 的行

frame_length = exposure_line + dummy_line 

 保持行数和帧长之间的最小偏移量  ,猜测为:一帧曝光结束到下次准备好重新开始曝光的时间
 <verticalOffset>8</verticalOffset>

四 

To calculate minimum blanking time: locate the following from sensor driver: pixel clock per line
(line_length_pclk), pixel clock = Maximum FPS * lines per frame, vertical offset (vert_offset) for
preview resolution
Minimum blanking time for preview (in Nano seconds) can be calculated by: minPreviewBlankingtime= (pixel clock per line / pixel clock) * vertOffset * (10^9). Note: 10^9 is conversion from Seconds toNano seconds.
每行的像素时钟(line_length_pclk)，像素时钟 = 最大 FPS * 每帧行数，预览分辨率的垂直偏移 (vert_offset)
预览的最短消隐时间（单位为纳秒）计算公式为： minPreviewBlankingtime = (每行像素时钟 / 像
素时钟) * vertOffset * (10^9)。注： 10^9 是从秒转换为纳秒。

像素时钟 = 最大 FPS * 每帧行数 = 30*4896*3260

<lineLengthPixelClock>4896</lineLengthPixelClock>

<outputPixelClock>480000000</outputPixelClock>

4896/480,000,000 * 8 * 1,000,000,000 = 81600