AF debug tuning ＜3＞

1. Continue TRIGGERING

CAF 依赖于陀螺仪参数、SAD(sum of absolute differences)、SADR 参数以检测场景切换。
PDAF依赖于当前帧defocus value、算法的confidence 和 场景的稳定性（stability of the scene）。

SAD 指两帧间亮度值的绝对误差和 (SAD)。 将从 AEC 统计引擎中得到的亮度值传递到 AF，AF 会计算 SAD 以推断是否已发生场景切换。AF 按当前图像帧与上一图像帧的亮度值之差计算 SAD。

SADR为当前图像帧与上一对焦图像帧的亮度之差。 SADR 提供了一种有效的方法， 可以在摄像头缓慢移动导致帧与帧之间 SAD 较小的情况下， 确定场景切换。

连续 AF (CAF) 有两种状态： 监视器状态和搜索状态。 AF 搜索在两种模式中相同， 但监视器状态包含多种会触发状态变化和启动搜索的条件。 触发的实质主要分为两部分：

• 场景切换检测/场景中大幅变动检测
• 开始搜索之前应确保场景稳定

场景切换， 这需要重新对焦。 针对场景切换的调试依赖于以下两个指标：

• SAD 是用于逐帧进行比较的指标， 对缓慢场景切换的灵敏度较低。 通常， 该阈值应低于 SADR。
• SADR 是用于与基准值进行比较的指标， 其中基准值是在场景切换且已稳定后确定的（此时对焦已完成， SAD 和 SADR 均不稳定） 。
• 只要超出上述任一指标， 就表示发生了场景切换。

场景稳定（ 无平移） ， 指场景足够稳定并且已准备就绪， 可以启动 AF 搜索。 场景稳定的调试很大程度上只依赖 SAD。 不过， 如果两个指标均超出阈值， SADR 将重置，因此 SADR 也会影响 SAD 是否稳定的判断。 此类重置机制可防止 SAD 在场景仍处于
运动状态时判定场景已稳定。

2.AF 对于同一场景不一致调试

该问题通常发生在没有纹理（对比度较低） 的场景中。
修正此问题的方法有多种。

• 调整中央区域
• 调整算法阈值

调整中央区域：
1.抓取log
2.搜素“af_caf_util_get_value i:” ，结果中包含显示搜素行为的镜头位置变化。
3.留意在多个搜索时（预扫描） 镜头位置是按升序还是降序变化。 如果上述两种顺序交替出现并且 AF 结果也按类似方式交替显示， 则需要调试 AF。
单次 AF 需要依靠焦距值向算法传达正确的搜索方向。 在对比度较低的场景中， 可能因对比度较低， 导致没有足够的信心进行切换。 此外， 由于算法根据调试头文件中指定的 mid_zone 确定搜索方向， 如果搜索方向错误， 则不会对低对比度曲线进行反向。
4.使用完整扫描搜索， 并记录最终位置。
5. 注意镜头位置对应于 mid_zone 的指数值。
6. 与完整扫描结果进行对比并调整较为接近物体最终位置的 mid_zone（ 每次一个指
数） ， 然后检查改进效果如何

03-31 15:53:46.693   892  1201 V CamX    : [ VERB][STATS_AF ] af_single_hj.cpp:1832: af_single_hj_flat_curve_detection_by_fratio far_zone_pos 399 near_zone_pos 117 mid_zone_pos 299

调整算法阈值:

1. 捕捉出现问题的场景连续对焦的相关日志
2. 在日志中， 搜索 min_max_ratio 和 flat_thres。

	Line 59565: 03-31 15:53:46.693   892  1201 V CamX    : [ VERB][STATS_AF ] af_single_hj.cpp:1835: af_single_hj_flat_curve_detection_by_fratio is_spotlight_scene 0 flat_threshold 0.940000
	Line 59566: 03-31 15:53:46.693   892  1201 V CamX    : [ VERB][STATS_AF ] af_single_hj.cpp:1839: af_single_hj_flat_curve_detection_by_fratio fv_min 118448208.000000 fv_max 178483488.000000 min_max_ratio 0.663637

3.如果 min_max_ratio 略高于平坦阈值， 则表示场景的对比度较低。 当曲线较平时，算法往往会拒绝搜索（ 声明 AF 失败） 。 如果每个搜索序列最后一个采样的min_max_ratio 均高于 flat_thres 且在 0.05 以内， 则调整 AF 头文件中的平坦阈值