VS2015下pcl-1.8\pcl/correspondence.h(75): error C2589: '(': illegal token on right side of '::'

记录一下在VS2015下利用pcl开发遇到的问题。

在网上查了一下，大概原因是由于加入#include <Windows.h>后出现的问题，因为系统函数与pcl中的max函数冲突导致的。
解决方法：
在解决方案中设置项目属性，在预定义处理器中添加禁止使用Vsual C++的min/max宏定义。
项目属性 ——> C/C++ ——> 预处理器 ——> 预处理器定义
(此处添加预定义编译开关 NOMINMAX）。
我看还有人说把重复包含的windows.h文件单独拿出来，哪个文件需要放在哪个文件中，但是这种方法，本人尝试了一下，并不能解决问题，原因不明。