PCL报错：pcl/conversions.h: 没有那个文件或目录

编译代码报错：
/opt/ros/melodic/include/pcl_conversions/pcl_conversions.h:44:10:
fatal error: pcl/conversions.h: 没有那个文件或目录
#include <pcl/conversions.h>
compilation terminated.

情况1：

已经安转了ros-XXX-pcl-conversions，
在cmakelists中添加一下语句指定pcl1.8路径：
先

locate pcl-1.8

然后将返回的位置设置进去：

set(PCL_INCLUDE_DIRS /usr/include/pcl-1.8 )  

在find_package(PCL 1.8 REQUIRED)前设置

情况2：

没有安装，则安装：

sudo apt-get install ros-XXX-pcl-conversions

XXX为对应的ROS版本

注：改完重新编译前需要删掉以前的build devel文件夹。