＜ 山东大学软件学院项目实训 ＞ 渲染引擎系统（三）

目录

前言

一、主要工作

二、具体代码

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前言

本节内容用于transform功能的实现

一、主要工作

渲染器包括了基础的模型信息系统，因此图形学中关键的坐标系变化相关的功能是必要的。本节主要讲解平移、旋转、缩放的相关函数与数据结构的实现。

二、具体代码

1、头文件包含了transform类，包括translate、scale、rotate等，并且编写了将欧拉角转化为四元数的功能，此外还包括了基础的lookat视锥体变化函数。

class FALCOR_API Transform
    {
    public:
        Transform();

        const float3& getTranslation() const { return mTranslation; }
        void setTranslation(const float3& translation);

        const float3& getScaling() const { return mScaling; }
        void setScaling(const float3& scaling);

        const glm::quat& getRotation() const { return mRotation; }
        void setRotation(const glm::quat& rotation);

        float3 getRotationEuler() const;
        void setRotationEuler(const float3& angles);

        float3 getRotationEulerDeg() const;
        void setRotationEulerDeg(const float3& angles);

        void lookAt(const float3& position, const float3& target, const float3& up);

        const glm::float4x4& getMatrix() const;

        bool operator==(const Transform& other) const;
        bool operator!=(const Transform& other) const { return !((*this) == other); }

    private:
        float3 mTranslation = f