对于二维:
点 旋转
後坐标为
推导:
对于三维:(遵循右手规则)
如果只沿X轴旋转:X轴不变,YZ面旋转(类同于二维),旋转矩阵为:
如果只沿Y轴旋转:Y轴不变,XZ面旋转(类同于二维),旋转矩阵为:
如果只沿Z轴旋转:Z轴不变,XY面旋转(类同于二维),旋转矩阵为: