本文介绍了Jetpack Camera API的LibArgus组件，它是一个开放标准，跨平台的相机子系统低级控制接口，支持多流、多摄像头和多进程。尽管Argus的对象没有内置方法，但其接口提供了高效GPU处理和API交互。此外，文章还讨论了YUV数据格式，包括planar和packed两种布局以及YUV444、YUV422和YUV420三种采样方式。在ROS中，通过image_transport发布和订阅图像，详细教程链接给出。
1、 JETPACK CAMERA API: LIBARGUS
Advantage:
Open Standard
Cross Platform
Low-level control of camera subsystem
Frame-based capture control
Metadata output for frame statistics
Multi-stream, multi-camera, multi-process support
Efficient GPU processing and API interop via EGLStreams
Extendable and backwards compatible
*Objects do not have methods. All methods are provided by Interfaces.
*iImage->mapBuffer() does not give buffers in pitch linear. 使用NvBuffer读取（ nvbuf_utils.h），读取时注意stride大小
2、YUV 数据格式，Y表示亮度，UV表示色彩信息
参考：https://blog.csdn.net/swartz_lubel/article/details/75758806
YUV格式： 1）planar ，YUV分开（YYYYUUVV...） 2）packed (YUVYUV...)
YUV采样
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