2019 ICRA关于SLAM评价方法和新开源数据集汇总

开放视觉计算机：宾夕法尼亚大学无人机集成化方案用于移动机器人的集成传感和计算系统

关键词：航空系统：感知和自治

SLAMBench 3.0：用于机器人视觉挑战和场景理解的SLAM系统的系统自动化可重复评估

关键词：SLAM，性能评估和基准测试，语义场景理解

Project AutoVision：具有多摄像头系统的自主车辆的本地化和3D场景感知（自动驾驶系统，数据，GNSS + IMU +摄像头的稀疏建图和定位）

BLVD：为自动驾驶构建大规模5D语义基准

关键词：绩效评估与基准测试，智能交通系统

开源项目：https://github.com/VCCIV/BLVD/

表征可视化本地化和映射数据集（RGBD数据集）

关键词：绩效评估和基准测试，SLAM

我们准备好进行自主无人机比赛吗？UZH-FPV无人机赛车数据集（立体摄像机，事件摄像机数据集）

关键词：绩效评估和基准，本地化，空中系统：感知和自治

室内环境十景深摄像机的实证评估 - IRAM IEEE机器人与自动化杂志，深度传感器的评测

关键词：性能评估和基准测试，范围感知，RGB-D感知

理解视觉和触觉：联合丰富任务的多模式表示的自我监督学习：触觉，视觉反馈的机器人装配

关键词：机器人和自动化中的深度学习，抓取和操纵的感知，基于传感器的控制

关闭模拟到实际循环：使用真实世界体验调整模拟随机化

关键词：学习与自适应系统，控制模型学习，机器人深度学习与自动化

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