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RSS订阅原创 ROS源码仓
其中，roscore、rosmaster等源码是放在。路径下，分为roscpp和rospy两种。路径下，这些模块都是python实现的。然后我们开发需要使用的lib库源码是在。
2023-12-21 20:33:52
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原创 ROS日志
第二种情况是利用了TOPIC机制，普通节点将日志消息通过topic（也是叫"/rosout"）发布给rosout进程，然后rosout进程再将收到的日志打印到文件中；且普通节点对日志具体怎么发布出去的不感知，通过集成。ROS日志分为两种情况，一种是传统打印方式，即进程直接通过fwrite打印到对应fd输出，基础进程都是这么打印的，比如roslaunch/roscore，rosmaster，以及。只有rosout.log中的打印日志能通过rqt_console来显示。自身的日志（注意是“自身”）
2023-12-20 17:38:26
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原创 ROS基础知识
ROS Tutorials教程（gitbook版，章节和内容在同一页，比较好看一点）ROS里面的msg和srv相关头文件都是自动生成的。创建一个自己的工作空间后，要将其添加到环境变量中。然后echo环境变量确认。
2023-12-20 11:49:01
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空空如也
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