ROS
FUMO哈哈
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS源码仓
其中,roscore、rosmaster等源码是放在。路径下,分为roscpp和rospy两种。路径下,这些模块都是python实现的。然后我们开发需要使用的lib库源码是在。原创 2023-12-21 20:33:52 · 436 阅读 · 0 评论 -
ROS日志
第二种情况是利用了TOPIC机制,普通节点将日志消息通过topic(也是叫"/rosout")发布给rosout进程,然后rosout进程再将收到的日志打印到文件中;且普通节点对日志具体怎么发布出去的不感知,通过集成。ROS日志分为两种情况,一种是传统打印方式,即进程直接通过fwrite打印到对应fd输出,基础进程都是这么打印的,比如roslaunch/roscore,rosmaster,以及。只有rosout.log中的打印日志能通过rqt_console来显示。自身的日志(注意是“自身”)原创 2023-12-20 17:38:26 · 473 阅读 · 1 评论 -
ROS基础知识
ROS Tutorials教程(gitbook版,章节和内容在同一页,比较好看一点)ROS里面的msg和srv相关头文件都是自动生成的。创建一个自己的工作空间后,要将其添加到环境变量中。然后echo环境变量确认。原创 2023-12-20 11:49:01 · 367 阅读 · 0 评论