ROS源码仓
ROS的相关源码都是托管在github上,其核心代码仓是:
https://github.com/ros/ros_comm
其中,roscore、rosmaster等源码是放在tools
路径下,这些模块都是python实现的
然后我们开发需要使用的lib库源码是在clients
路径下,分为roscpp和rospy两种
ros_tutorials(就是小乌龟那些)代码仓是:
https://github.com/ros/ros_tutorials
ROS还有一个仓是更底层的message序列化反序列化等的代码:
https://github.com/ros/roscpp_core