ROS源码仓

最新推荐文章于 2024-03-04 17:02:55 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 机器人
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本文链接：https://blog.csdn.net/hahamofu/article/details/135139783
本文介绍了ROS（RobotOperatingSystem）的主要源码仓库，包括ros_comm的核心组件（如roscore、rosmaster），客户端库roscpp和rospy，以及ros_tutorials示例代码和roscpp_core的底层消息处理库。

ROS源码仓

ROS的相关源码都是托管在github上，其核心代码仓是：
https://github.com/ros/ros_comm
其中，roscore、rosmaster等源码是放在tools路径下，这些模块都是python实现的
然后我们开发需要使用的lib库源码是在clients路径下，分为roscpp和rospy两种

ros_tutorials（就是小乌龟那些）代码仓是：
https://github.com/ros/ros_tutorials

ROS还有一个仓是更底层的message序列化反序列化等的代码：
https://github.com/ros/roscpp_core

ros2建立工作空间
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