haier123888的博客

原创 安川机器人并行IO功能

并行I/O 是指，和机器人动作独立（与机器人的动作并行），处理DX200的输入输出相关控制的输入输出控制功能。

原创 EPLAN电缆选型

1、智能选型（1）原理图上双击电缆，在【属性（原件）：电缆】对话框，依次选择【部件】→【设备选择】，如下图所示：（2）直接进入【设备选择】对话框，系统将只能筛选出当前部件库内所有能满足功能需求（已经在原理图上放置的功能）的电缆部件，在【主部件】窗口选择电缆部件，在【连接的部件：功能/模板】窗口浏览已选中电缆部件的细节：连接编号、颜色和截面积等，单击确定。此时，在原理图...

原创 EPLAN电缆定义

在EPLAN P8中，电缆是高度分散的设备，由电缆定义线、屏蔽和芯线组成，具有一个主功能的同时可以有多个辅助功能，且它们都具有相同的设备标识符。在EPLAN中电缆通过电缆定义体现，可通过电缆定义线对电缆进行图形显示，接着可在属性对话框中指定电缆属性并定义电缆。

原创 roboguide汉字书写的轨迹编程及现场运行

本任务将通过创建书写“机器人”离线程序的实例来熟悉“模型-程序”转换功能的具体应用，包括如何拾取模型的轮廓、介绍程序设置窗口中常用的项目以及轨迹路径如何向程序转换，其中包括如何调整工作站设置和最终运行。

原创 C# FileInfo类：文件操作

C# 语言中FileInfo使用类执行典型操作, 例如复制、移动、重命名、创建、打开、删除和追加到文件。 File 类是静态类，其成员也是静态的，通过类名即可访问类的成员；FileInfo 类不是静态成员，其类的成员需要类的实例来访问。 本节主要讲解 FileInfo 类的使用，在 FileInfo 类中提供了一个构造方法，语法形式如下。 ...

原创 roboguide轨迹绘制和轨迹自动规划

Roboguide针对复杂的轨迹生成，在Parts模型基础上提供了轨迹绘制和轨迹自动规划的功能。这种编程方式在工件打磨、去毛刺等工件表面加工的应用上极为方便，解决了手工示教难以实现的复杂的轨迹编程，并且节省了大量的工作时间，实现了加工程序的快速编程、精确调节、易于修改的特点。

原创 Picturebox图片控件属性

在 Windows 窗体应用程序中显示图片时要使用图片控件 ( PictureBox )，图片的设置方式与背景图片的设置方式相似。 图片控件中常用的属性如下所示:1、Image：获取或设置图片控件中显示的图片2、ImageLocation：获取或设置图片控件中显示图片的路径3、SizeMode：获取或设置图片控件中图片显示的大小和位置，有如下选项：...

原创 fanuc机器人设定基准点功能

基准点是在程序中或JOG 中频繁使用的固定位置（预先设定的位置）之一。基准点通常是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。可以设定10个基准点。

原创 fanuc机器人负载设定

通过适当设定配备在机器人上的负载信息，即可得到如下效果。提高动作性能。（振动减小，循环时间改善等。）更加有效地发挥与动力学相关功能。（提高碰撞保护功能、重力补偿功能等的性能。）

原创 fanuc机器人防干涉区域功能

防干涉区域功能是这样一种功能，即在其它机器人或其它外围设备位于预先设定的干涉区域时，即便向机器人发出进入干涉区域的移动指令，机器人也会自动停止，并在确认其它外围设备等已经从干涉区域移走后，解除停止状态而重新开始操作。

原创 生成随机或固定的文件名或文件夹名

一、概述在实际开发中，如果要创建的文件名或文件夹名称不确定，可以随机生成一个文件名或文件夹名,也可生成固定的。1、GUIDGlobally Unique Identifier（全球唯一标识符） 也称作 UUID(Universally Unique IDentifier) 。 GUID是一个通过特定算法产生的二进制长度为128位的数字标识符，用于指示产品的唯一性。Guid结构的一...

原创 Motosim菜单中的工具—编辑和示教工具

原创 fanuc机器人程序并行多任务功能

原创 S7-300（主从站）PROFIBUS-DP连接

PROFIBUS（Process Field Bus）是目前国际上通用的现场总线之一，是一种国际性的、开放式的现场总线标准。具有“开放式”的通信接口和“透明”的通信协议。 PROFIBUS-DP使用ISO/OSI参考模型的第一层物理层和第二层数据链路层，精简的结构保证了数据的高速传送，扫描1000个I/0点的时间少于1ms，尤其适合于PLC与现场分散I/O设备之间的通信。1、新建项目，插...

原创 LABVIEW事件结构（三）

1、事件分支：列出事件结构中分支的总数和名称。通过在下拉菜单中选择事件分支为可编程事件。选择其它分支时，事件结构将进行更新，并在程序框图上显示选定的事件分支。2、事件说明符：列出事件源和事件结构的当前分支处理的所有事件的名称。对话框的事件源和事件部分高亮显示事件源和事件说明符中选定的事件名。单击事件源或事件中的项可改变对话框的事件说明符部分高亮显示的项。单击添加事件或删除按钮可添加或删除该列表...

原创 LABVIEW事件结构（二）

1、事件选择器标签指定了促使当前显示的分支执行事件。如果想要查看其他分支事件，可单击分支名称后的向下箭头。可以看到下图，此时有2个事件，“0 超时”和“1 旋钮：值改变”。2、“超时”接线端指定了超时前等待事件的时间，以毫秒为单位。如为“超时”接线端连接一个值，则必须有一个相应的超时分支，以避免发生错误。当超时端子不接入输入值时，默认为-1，即永不超时，事件结构一直等待事件的发生，即使...

原创 LABVIEW事件结构（一）

在讲解事件结构前，先介绍一下事件的有关内容。首先，什么是事件？事件是对活动发生的异步通知。事件可以来自于用户界面、外部I/O或程序的其它部分。用户界面事件包括鼠标单击、键盘按键等动作。外部I/O事件则诸如数据采集完毕或发生错误时硬件定时器或触发器发出的信号。Labview支持用户界面事件和通过编程生成的事件，但不支持外部I/O事件。 事件驱动程序通常包含一个循环，该循...

原创 roboguide添加并编辑工人的姿态

原创 roboguide视频录制功能

原创 roboguide工具栏常用功能介绍

原创 安川机器人编辑程序（一）

原创 安川机器人插入移动命令

原创 C#中saveFileDialog的使用

1、这里通过一个例子来讲解saveFileDialog的使用方法，首先创建一个小的winform程序，然后在主界面中放入一个按钮、一个textbox，按钮用来弹出saveFileDialog，然后textbox用来接收saveFileDialog选择之后的文件路径，如下图：2、下图中的代码就是程序的全部代码了，对其中重要的代码进行解释：InitialDirectory方法：设置save...

原创 FANUC机器人用户报警

原创 QR Code二维码识别

1、QR Code概述二维码：二维码又称二维条码，二维条形码能够在横向和纵向两个方位同时表达信息，因此能在很小的面积内表达大量的信息。QR Code（Quick Response Code）码，是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式，它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息，也能表示更多的数据类型，是由Denso公司于1994年9月研制的一种矩阵二维码符号，它具有一维条码及其它...

原创 二维码概述

二维码 (dimensional barcode) ，又称二维条码，是在一维条码的基础上扩展出的一种具有可读性的条码。设备扫描二维条码，通过识别条码的长度和宽度中所记载的二进制数据，可获取其中所包含的信息。 二维条码/二维码(dimensional barcode)是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的;在代码编制上巧妙地...

原创 登录界面制作(二)

1、登录密码隐藏功能。选择密码的输入textbox，右键选择【属性】，选择【UserSystemPasswordChar】为“True”。2、当输入用户名和密码后，通过键盘的回车键来响应登录界面，设置登录窗体的接收按钮为登录按钮即可。选中窗体，右键选择【属性】，选择【Acception】→【button1】，此处的button1按钮即为登录按钮。3、同理，窗体有一个取消按钮，通过“...

原创 登录界面制作

1、新建项目“登录界面”。选择【文件】→【新建】→【项目】，弹出“新建项目”界面，选择【windows桌面】→【windows窗体应用】，命名“登录界面”。2、设置窗体的基本属性。修改窗体的标题，命名为“登录界面”，添加背景图片。3、向窗体中拖入相应的控件。4、实现登录的功能。双击【登录】按钮，进入登录的单击事件，在单击事件中，对用户的用户名和密码进行验证。首先添加如下...

原创 C#与Halcon联合编程

1、新建halcon程序，读取图像并二值化图像。选择菜单栏中的【文件】→【读取图像】，选择图像打开。2、图像二值化之前，需要对图像进行灰度化处理，写入程序“rgb1_to_gray (Image, GrayImage)”，运行程序。选择【打开灰度直方图】，弹出“灰度直方图”界面。选择【范围筛选及代码生成】→【阈值】，移动阈值线至合适的位置，选择【插入代码】，关闭窗口。3、显示图片，...

原创 C#窗体属性常见应用

1 、修改窗口的名称text 在窗口中单击右键，选择【属性】，弹出属性设置界面。选择【text】，输入新的名称“主控面板”；同时可以在【font】中修改文字的格式及文字的大小。2、修改窗口的图标Icon 我们可以修改窗口的图标，用新的图片替换，图片的格式只能是“ico”格式。Ico格式的图片可以在网上，搜索“比特虫”，添加图像进行图片转...

原创 C#按键操作弹出新的窗体

1、新建一个项目，窗体为form1。2、选择项目名称，单击右键，选择【添加】→【新建项】，弹出新的界面。3、在新的界面，选择【windows forms】→【windows窗体】→【添加】，生成“form2”窗体。4、在form1的窗口中拖入一个button按键，修改text的属性为弹出窗体2。5、双击弹出窗体2按键，进入代码编写界面，插入代码6、运行结果如...