HungarianOper
https://blog.csdn.net/qq_25945437/article/details/70835157
https://blog.csdn.net/Kerrwy/article/details/81018202
在得到了上一帧的多个Bbox与这一帧的多个Bbox的IOU矩阵,需要找到最大IOU组合的索引对,論文使用匈牙利算法来進行匹配。在class HungarianOper—匈牙利指派模块中,核心功能
static Eigen::Matrix<float, -1, 2> Solve(const DYNAMICM &cost_matrix)
是通過调用class Munkres 这个类來實現的(Ubuntu下輸入法有問題了,有时候是繁體字。。。)。Munkres算法是帶權重的一種指派算法。
Munkres算法流程如下:
前提:要求传进来的矩阵m是方阵,即行和列相等。if 行数!=列数,就resize 。
void solve(Matrix<Data> &m)
this->matrix = m;
if (rows != columns)