2018年07月_haima1998

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转载学习笔记：使用opencv做双目测距（相机标定+立体匹配+测距）.

转自：https://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5492729.html 最近在做双目测距，觉得有必要记录点东西，所以我的第一篇博客就这么诞生啦~ 双目测距属于立体视觉这一块，我觉得应该有很多人踩过这个坑了，但网上的资料依旧是云里雾里的，要么是理论讲一大堆，最后发现还不知道怎么做，要么就是直接代码一贴，让你懵逼。所以今天我想做的，是尽量给大家一...

2018-07-22 15:54:43 671

转载 Mask R-CNN的工作原理

转自：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1595621180643410921&wfr=spider&for=pc什么是实例分割？实例分割是一种在像素层面识别目标轮廓的任务，相比其他相关任务，实例分割是较难解决的计算机视觉任务之一：分类：这张图像中有一个气球。语义分割：这些全是气球像素。目标检测：这张图像中的这些位置上有 7 个气球。...

2018-07-22 15:45:49 1210

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_b364631a0101imw3.html照相机定标[编辑]ProjectPoints2投影三维点到图像平面void cvProjectPoints2( const CvMat* object_points, const CvMat* rotation_vector, const CvMat* translation_vector...

2018-07-15 20:46:39 548

转载点云PCL估计一个点云的表面法线

转自：https://blog.csdn.net/liujingjing669/article/details/78230298转自：http://www.xuebuyuan.com/2228903.html表面法线是几何体表面的重要属性，在很多领域都有大量应用，例如：在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行，对于一个已知的几何体表面，根据垂直于点表面的矢量，因此推断表...

2018-07-15 17:43:51 1622

转载最小二乘法的本质是什么？

转自知乎：https://www.zhihu.com/question/37031188

2018-07-15 17:31:17 811

转载 C++ STL之vector用法总结

转自：https://www.cnblogs.com/zhonghuasong/p/5975979.html介绍vector是表示可变大小数组的序列容器。就像数组一样，vector也采用的连续存储空间来存储元素。也就是意味着可以采用下标对vector的元素进行访问，和数组一样高效。但是又不像数组，它的大小是可以动态改变的，而且它的大小会被容器自动处理。本质讲，vector使用动态分配数组来存储它的...

2018-07-15 16:52:48 186

转载 ros 异步通信方式

转自：机器人操作系统入门https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners参考下图，我们以摄像头画面的发布、处理、显示为例讲讲topic通信的流程。在机器人上的摄像头拍摄程序是一个node（圆圈表示,我们记作node1），当node1运行启动之后，它作为一个Publisher就开始发布topic。比如它发布了一个topic（方框表示），...

2018-07-14 22:23:01 1118

转载 cmake 教程

https://github.com/Akagi201/learning-cmake/blob/master/docs/cmake-practice.pdf

2018-07-14 21:43:40 264

原创 ros 样例代码和教程

中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例代码：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners书：https://legacy.gitbook.com/book/sychaichangkun/ros-tutorial-icourse163/detailsros官方样例代码：https://github.com/ros/ros...

2018-07-14 16:42:04 2727 1

原创 rosprofiler 安装和使用

rosprofiler wiki 页面http://wiki.ros.org/rosprofiler#rosprofiler_package下载rosprofiler和ros_statistics_msgs，放到工程目录下编译https://github.com/osrf/rosprofilerhttps://github.com/osrf/ros_statistics_msgs运行：rospar...

2018-07-14 13:27:10 443

转载 ROS IDE —— RoboWare Studio

转自：https://blog.csdn.net/dream_cc/article/details/54836896RoboWare Studio是ROS的一款IDE，但是它的功能又比较强大，使得开发更加快速、简单。要安装RoboWare Studio，首先确保你的Ubuntu版本是14.04或者16.04版本，目前只支持这两个版本，并且完成了ROS的安装和配置，可以通过catkin_make来构...

2018-07-08 20:35:59 392

转载 tmux的使用方法和个性化配置

转自：https://blog.csdn.net/robertbaker/article/details/42172203介绍tmux是一个优秀的终端复用软件，即使非正常掉线，也能保证当前的任务运行，这一点对于远程SSH访问特别有用，网络不好的情况下仍然能保证工作现场不丢失!此外，tmux完全使用键盘控制窗口，实现窗口的切换功能。简单地说，tmux对于我主要有两个功能（这应该也是tmux的主要功能...

2018-07-08 20:33:46 360

转载详解git fetch与git pull的区别

转自：https://blog.csdn.net/riddle1981/article/details/74938111git fetch和git pull都可以将远端仓库更新至本地那么他们之间有何区别?想要弄清楚这个问题有有几个概念不得不提。FETCH_HEAD：是一个版本链接，记录在本地的一个文件中，指向着目前已经从远程仓库取下来的分支的末端版本。 commit-id：在每次本地工作完成后，...

2018-07-08 18:18:42 267

转载 Git撤销&回滚操作

转自：https://blog.csdn.net/ligang2585116/article/details/71094887开发过程中，你肯定会遇到这样的场景：场景一：糟了，我刚把不想要的代码，commit到本地仓库中了，但是还没有做push操作！场景二：彻底完了，刚线上更新的代码出现问题了，需要还原这次提交的代码！场景三：刚才我发现之前的某次提交太愚蠢了，现在想要干掉它！撤销上述场景一，在未进...

2018-07-08 11:45:15 308

转载计算机视觉-相机内参数和外参数

转自：https://blog.csdn.net/liulina603/article/details/529534141、相机内参数是与相机自身特性相关的参数，比如相机的焦距、像素大小等；相机外参数是在世界坐标系中的参数，比如相机的位置、旋转方向等。相机标定（或摄像机标定）：一句话就是世界坐标到像素坐标的映射，当然这个世界坐标是我们人为去定义的，标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解...

2018-07-01 15:50:46 693

学习opencv 包含源码

2018-10-03

电视4:3和16:9

电视分辨率电视4:3和16:9

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PPT时间轴大全

2016-03-17

MPEG相关规范

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H264/H265规范

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mp4 解析查看工具

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2015-12-19

IDA Pro权威指南 part2

2014-07-27

IDA Pro 权威指南

2014-07-25

smali2.0.3 android反编译

转自：http://download.csdn.net/download/fflycn/7469529 java -jar baksmali-2.0.3.jar -x android.odex java -jar smali-2.0.3.jar out -o classes.dex /////////// android 合并apk和odex文件前提：正确安装JDK和配置环境变量需要这个apk所在的rom里面的一些jar文件，都在/system/framework里面：core.jar, ext. jar, framework. jar, android.policy. jar, services. Jar。当然，这五个是最基本的，有可能还不够，这种情况下面会讲到。总共分四步： 1．把下载好的smali-2.0.3.jar 和baksmali-2.0.3.jar ，还有rom里面抠出来的5个jar，放到工作目录，然后apk和odex也放到一起。 2．分解odex文件为class文件。将smali-2.0.3.jar 和baksmali-2.0.3.jar放在d：\odex文件夹下命令：键入 d：回车键入cd odex 回车 java -jar baksmali-2.0.3.jar -x a.odex \\a.odex喂odex文件的文件名在键入命令前务必正确安装JDK和配置环境变量 <a.odex>处是你要分解的odex文件的名字，命令完成之后，会生成一个out文件夹，里面就是所有的class文件。如果出现问题，比如什么异常，缺少包什么的，就更到rom里面把出错信息里面要求的包拿出来，放到当前目录下。 3．将class生成为classes.dex文件。命令：java -Xmx512M -jar smali-2.0.3.jar out -o classes.dex 4．把classes.dex放入apk里面。

2014-07-08

android http server

转载咪当我系欧巴代码，原始链接在http://download.csdn.net/detail/hellogv/4047134

2014-06-26

git权威指南

2014-05-25

Android内核剖析柯元旦

2014-05-15

Android软件安全与逆向分析

第2章如何分析Android程序（反编译APK文件、分析APK文件、修改Smali文件代码、重新编译APK文件并签名）第3章进入Android Dalvik虚拟机（Dalvik虚拟机与Java虚拟机的区别、DEX文件反汇编工具、编写smali文件、编译smali文件）第4章 Android可执行文件（Android程序的生成步骤、如何生成odex文件、dex文件的验证与优化工具dexopt的工作过程）第5章静态分析Android程序（反编译apk程序、定位关键代码——使用IDA Pro进行破解的实例、恶意软件分析工具包——Androguard、使用dex2jar生成jar文件、使用jd-gui查看jar文件的源码、集成分析环境——santoku）第6章基于Android的ARM汇编语言基础——逆向原生第7章 Android NDK程序逆向分析第8章动态调试Android程序第9章 Android软件的破解技术第10章 Android程序的反破解技术第11章 Android系统攻击与防范第12章 DroidKongFu变种病毒实例分析

2014-04-22