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转载 学习笔记:使用opencv做双目测距(相机标定+立体匹配+测距).
转自:https://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5492729.html 最近在做双目测距,觉得有必要记录点东西,所以我的第一篇博客就这么诞生啦~ 双目测距属于立体视觉这一块,我觉得应该有很多人踩过这个坑了,但网上的资料依旧是云里雾里的,要么是理论讲一大堆,最后发现还不知道怎么做,要么就是直接代码一贴,让你懵逼。 所以今天我想做的,是尽量给大家一...
2018-07-22 15:54:43 671
转载 Mask R-CNN的工作原理
转自:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1595621180643410921&wfr=spider&for=pc什么是实例分割?实例分割是一种在像素层面识别目标轮廓的任务,相比其他相关任务,实例分割是较难解决的计算机视觉任务之一:分类:这张图像中有一个气球。语义分割:这些全是气球像素。目标检测:这张图像中的这些位置上有 7 个气球。...
2018-07-22 15:45:49 1210
转载 OPenCV相机标定函数
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_b364631a0101imw3.html照相机定标[编辑]ProjectPoints2投影三维点到图像平面void cvProjectPoints2( const CvMat* object_points, const CvMat* rotation_vector, const CvMat* translation_vector...
2018-07-15 20:46:39 548
转载 点云PCL估计一个点云的表面法线
转自:https://blog.csdn.net/liujingjing669/article/details/78230298转自:http://www.xuebuyuan.com/2228903.html表面法线是几何体表面的重要属性,在很多领域都有大量应用,例如:在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行,对于一个已知的几何体表面,根据垂直于点表面的矢量,因此推断表...
2018-07-15 17:43:51 1622
转载 C++ STL之vector用法总结
转自:https://www.cnblogs.com/zhonghuasong/p/5975979.html介绍vector是表示可变大小数组的序列容器。就像数组一样,vector也采用的连续存储空间来存储元素。也就是意味着可以采用下标对vector的元素进行访问,和数组一样高效。但是又不像数组,它的大小是可以动态改变的,而且它的大小会被容器自动处理。本质讲,vector使用动态分配数组来存储它的...
2018-07-15 16:52:48 186
转载 ros 异步通信方式
转自:机器人操作系统入门https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners参考下图,我们以摄像头画面的发布、处理、显示为例讲讲topic通信的流程。在机器人上的摄像头拍摄程序是一个node(圆圈表示,我们记作node1),当node1运行启动之后,它作为一个Publisher就开始发布topic。比如它发布了一个topic(方框表示),...
2018-07-14 22:23:01 1118
转载 cmake 教程
https://github.com/Akagi201/learning-cmake/blob/master/docs/cmake-practice.pdf
2018-07-14 21:43:40 264
原创 ros 样例代码和教程
中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例代码:https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners书:https://legacy.gitbook.com/book/sychaichangkun/ros-tutorial-icourse163/detailsros官方样例代码:https://github.com/ros/ros...
2018-07-14 16:42:04 2727 1
原创 rosprofiler 安装和使用
rosprofiler wiki 页面http://wiki.ros.org/rosprofiler#rosprofiler_package下载rosprofiler和ros_statistics_msgs,放到工程目录下编译https://github.com/osrf/rosprofilerhttps://github.com/osrf/ros_statistics_msgs运行:rospar...
2018-07-14 13:27:10 443
转载 ROS IDE —— RoboWare Studio
转自:https://blog.csdn.net/dream_cc/article/details/54836896RoboWare Studio是ROS的一款IDE,但是它的功能又比较强大,使得开发更加快速、简单。要安装RoboWare Studio,首先确保你的Ubuntu版本是14.04或者16.04版本,目前只支持这两个版本,并且完成了ROS的安装和配置,可以通过catkin_make来构...
2018-07-08 20:35:59 392
转载 tmux的使用方法和个性化配置
转自:https://blog.csdn.net/robertbaker/article/details/42172203介绍tmux是一个优秀的终端复用软件,即使非正常掉线,也能保证当前的任务运行,这一点对于远程SSH访问特别有用,网络不好的情况下仍然能保证工作现场不丢失!此外,tmux完全使用键盘控制窗口,实现窗口的切换功能。简单地说,tmux对于我主要有两个功能(这应该也是tmux的主要功能...
2018-07-08 20:33:46 360
转载 详解git fetch与git pull的区别
转自:https://blog.csdn.net/riddle1981/article/details/74938111git fetch和git pull都可以将远端仓库更新至本地那么他们之间有何区别?想要弄清楚这个问题有有几个概念不得不提。FETCH_HEAD: 是一个版本链接,记录在本地的一个文件中,指向着目前已经从远程仓库取下来的分支的末端版本。 commit-id:在每次本地工作完成后,...
2018-07-08 18:18:42 267
转载 Git撤销&回滚操作
转自:https://blog.csdn.net/ligang2585116/article/details/71094887开发过程中,你肯定会遇到这样的场景:场景一:糟了,我刚把不想要的代码,commit到本地仓库中了,但是还没有做push操作!场景二:彻底完了,刚线上更新的代码出现问题了,需要还原这次提交的代码!场景三:刚才我发现之前的某次提交太愚蠢了,现在想要干掉它!撤销上述场景一,在未进...
2018-07-08 11:45:15 308
转载 计算机视觉-相机内参数和外参数
转自:https://blog.csdn.net/liulina603/article/details/529534141、相机内参数是与相机自身特性相关的参数,比如相机的焦距、像素大小等;相机外参数是在世界坐标系中的参数,比如相机的位置、旋转方向等。相机标定(或摄像机标定):一句话就是世界坐标到像素坐标的映射,当然这个世界坐标是我们人为去定义的,标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解...
2018-07-01 15:50:46 693
smali2.0.3 android反编译
2014-07-08
Android软件安全与逆向分析
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LINUX内核设计与实现
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《Android系统级深入开发---移植与调试》2
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Android系统级深入开发---移植与调试
2014-04-18
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