自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(15)
  • 资源 (42)
  • 收藏
  • 关注

转载 学习笔记:使用opencv做双目测距(相机标定+立体匹配+测距).

转自:https://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5492729.html  最近在做双目测距,觉得有必要记录点东西,所以我的第一篇博客就这么诞生啦~     双目测距属于立体视觉这一块,我觉得应该有很多人踩过这个坑了,但网上的资料依旧是云里雾里的,要么是理论讲一大堆,最后发现还不知道怎么做,要么就是直接代码一贴,让你懵逼。 所以今天我想做的,是尽量给大家一...

2018-07-22 15:54:43 671

转载 Mask R-CNN的工作原理

转自:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1595621180643410921&wfr=spider&for=pc什么是实例分割?实例分割是一种在像素层面识别目标轮廓的任务,相比其他相关任务,实例分割是较难解决的计算机视觉任务之一:分类:这张图像中有一个气球。语义分割:这些全是气球像素。目标检测:这张图像中的这些位置上有 7 个气球。...

2018-07-22 15:45:49 1210

转载 OPenCV相机标定函数

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_b364631a0101imw3.html照相机定标[编辑]ProjectPoints2投影三维点到图像平面void cvProjectPoints2( const CvMat* object_points, const CvMat* rotation_vector, const CvMat* translation_vector...

2018-07-15 20:46:39 548

转载 点云PCL估计一个点云的表面法线

转自:https://blog.csdn.net/liujingjing669/article/details/78230298转自:http://www.xuebuyuan.com/2228903.html表面法线是几何体表面的重要属性,在很多领域都有大量应用,例如:在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行,对于一个已知的几何体表面,根据垂直于点表面的矢量,因此推断表...

2018-07-15 17:43:51 1622

转载 最小二乘法的本质是什么?

转自知乎:https://www.zhihu.com/question/37031188

2018-07-15 17:31:17 811

转载 C++ STL之vector用法总结

转自:https://www.cnblogs.com/zhonghuasong/p/5975979.html介绍vector是表示可变大小数组的序列容器。就像数组一样,vector也采用的连续存储空间来存储元素。也就是意味着可以采用下标对vector的元素进行访问,和数组一样高效。但是又不像数组,它的大小是可以动态改变的,而且它的大小会被容器自动处理。本质讲,vector使用动态分配数组来存储它的...

2018-07-15 16:52:48 186

转载 ros 异步通信方式

转自:机器人操作系统入门https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners参考下图,我们以摄像头画面的发布、处理、显示为例讲讲topic通信的流程。在机器人上的摄像头拍摄程序是一个node(圆圈表示,我们记作node1),当node1运行启动之后,它作为一个Publisher就开始发布topic。比如它发布了一个topic(方框表示),...

2018-07-14 22:23:01 1118

转载 cmake 教程

https://github.com/Akagi201/learning-cmake/blob/master/docs/cmake-practice.pdf

2018-07-14 21:43:40 264

原创 ros 样例代码和教程

中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例代码:https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners书:https://legacy.gitbook.com/book/sychaichangkun/ros-tutorial-icourse163/detailsros官方样例代码:https://github.com/ros/ros...

2018-07-14 16:42:04 2727 1

原创 rosprofiler 安装和使用

rosprofiler wiki 页面http://wiki.ros.org/rosprofiler#rosprofiler_package下载rosprofiler和ros_statistics_msgs,放到工程目录下编译https://github.com/osrf/rosprofilerhttps://github.com/osrf/ros_statistics_msgs运行:rospar...

2018-07-14 13:27:10 443

转载 ROS IDE —— RoboWare Studio

转自:https://blog.csdn.net/dream_cc/article/details/54836896RoboWare Studio是ROS的一款IDE,但是它的功能又比较强大,使得开发更加快速、简单。要安装RoboWare Studio,首先确保你的Ubuntu版本是14.04或者16.04版本,目前只支持这两个版本,并且完成了ROS的安装和配置,可以通过catkin_make来构...

2018-07-08 20:35:59 392

转载 tmux的使用方法和个性化配置

转自:https://blog.csdn.net/robertbaker/article/details/42172203介绍tmux是一个优秀的终端复用软件,即使非正常掉线,也能保证当前的任务运行,这一点对于远程SSH访问特别有用,网络不好的情况下仍然能保证工作现场不丢失!此外,tmux完全使用键盘控制窗口,实现窗口的切换功能。简单地说,tmux对于我主要有两个功能(这应该也是tmux的主要功能...

2018-07-08 20:33:46 360

转载 详解git fetch与git pull的区别

转自:https://blog.csdn.net/riddle1981/article/details/74938111git fetch和git pull都可以将远端仓库更新至本地那么他们之间有何区别?想要弄清楚这个问题有有几个概念不得不提。FETCH_HEAD: 是一个版本链接,记录在本地的一个文件中,指向着目前已经从远程仓库取下来的分支的末端版本。 commit-id:在每次本地工作完成后,...

2018-07-08 18:18:42 267

转载 Git撤销&回滚操作

转自:https://blog.csdn.net/ligang2585116/article/details/71094887开发过程中,你肯定会遇到这样的场景:场景一:糟了,我刚把不想要的代码,commit到本地仓库中了,但是还没有做push操作!场景二:彻底完了,刚线上更新的代码出现问题了,需要还原这次提交的代码!场景三:刚才我发现之前的某次提交太愚蠢了,现在想要干掉它!撤销上述场景一,在未进...

2018-07-08 11:45:15 308

转载 计算机视觉-相机内参数和外参数

转自:https://blog.csdn.net/liulina603/article/details/529534141、相机内参数是与相机自身特性相关的参数,比如相机的焦距、像素大小等;相机外参数是在世界坐标系中的参数,比如相机的位置、旋转方向等。相机标定(或摄像机标定):一句话就是世界坐标到像素坐标的映射,当然这个世界坐标是我们人为去定义的,标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解...

2018-07-01 15:50:46 693

学习opencv 包含源码

学习opencv 包含源码

2018-10-03

电视4:3和16:9

电视分辨率 电视4:3和16:9

2016-08-07

PPT时间轴大全

PPT时间轴大全

2016-03-17

MPEG相关规范

MPEG相关规范. zip

2016-01-03

H264/H265规范

H264/H265规范. zip

2016-01-03

mp4 解析查看工具

mp4 parse

2015-12-19

IDA Pro权威指南 part2

IDA Pro权威指南 part2

2014-07-27

IDA Pro 权威指南

IDA Pro 权威指南

2014-07-25

smali2.0.3 android反编译

转自:http://download.csdn.net/download/fflycn/7469529 java -jar baksmali-2.0.3.jar -x android.odex java -jar smali-2.0.3.jar out -o classes.dex /////////// android 合并apk和odex文件 前提:正确安装JDK和配置环境变量 需要这个apk所在的rom里面的一些jar文件, 都在/system/framework里面:core.jar, ext. jar, framework. jar, android.policy. jar, services. Jar。 当然,这五个是最基本的,有可能还不够,这种情况下面会讲到。 总共分四步: 1. 把下载好的smali-2.0.3.jar 和baksmali-2.0.3.jar ,还有rom里面抠出来的5个jar,放到工作目录,然后apk和odex也放到一起。 2. 分解odex文件为class文件。 将smali-2.0.3.jar 和baksmali-2.0.3.jar放在d:\odex文件夹下 命令:键入 d:回车 键入cd odex 回车 java -jar baksmali-2.0.3.jar -x a.odex \\a.odex喂odex文件的文件名在键入命令前务必正确安装JDK和配置环境变量 <a.odex>处是你要分解的odex文件的名字,命令完成之后,会生成一个out文件夹,里面就是所有的class文件。如果出现问题, 比如什么异常,缺少包什么的,就更到rom里面把出错信息里面要求的包拿出来,放到当前目录下。 3. 将class生成为classes.dex文件。 命令:java -Xmx512M -jar smali-2.0.3.jar out -o classes.dex 4. 把classes.dex放入apk里面。

2014-07-08

android http server

转载 咪当我系欧巴 代码,原始链接在http://download.csdn.net/detail/hellogv/4047134

2014-06-26

git权威指南

git权威指南

2014-05-25

Android内核剖析 柯元旦

Android内核剖析 柯元旦

2014-05-15

Android软件安全与逆向分析

第2章 如何分析Android程序 (反编译APK文件、分析APK文件、修改Smali文件代码、重新编译APK文件并签名) 第3章 进入Android Dalvik虚拟机 (Dalvik虚拟机与Java虚拟机的区别、DEX文件反汇编工具、编写smali文件、 编译smali文件) 第4章 Android可执行文件 (Android程序的生成步骤、如何生成odex文件、dex文件的验证与优化工具dexopt的工作过程) 第5章 静态分析Android程序 ( 反编译apk程序、定位关键代码——使用IDA Pro进行破解的实例、恶意软件分析工具包——Androguard、使用dex2jar生成jar文件、使用jd-gui查看jar文件的源码、集成分析环境——santoku) 第6章 基于Android的ARM汇编语言基础——逆向原生 第7章 Android NDK程序逆向分析 第8章 动态调试Android程序 第9章 Android软件的破解技术 第10章 Android程序的反破解技术 第11章 Android系统攻击与防范 第12章 DroidKongFu变种病毒实例分析

2014-04-22

LINUX内核设计与实现

主要介绍linux的内核和内核相关的基础知识,比较少涉及到linux设备驱动。 主要介绍linux的内核和内核相关的基础知识,比较少涉及到linux设备驱动。 主要介绍linux的内核和内核相关的基础知识,比较少涉及到linux设备驱动。

2014-04-21

精通Linux 设备驱动程序开发

介绍常见的各种驱动程序和内核调试技术。

2014-04-21

《深入理解Android(卷1)》

深入介绍android基础服务进程(init、zygote、binder、)和重要的服务(audiofinger、surface、vold)

2014-04-18

《Android系统级深入开发---移植与调试》2

介绍怎样移植android系统到不同嵌入式平台,以android模拟器内核goldfish,高通MSM平台,德州仪器OMAP平台来例子介绍如何移植android系统。

2014-04-18

Android系统级深入开发---移植与调试

介绍怎样移植android系统到不同嵌入式平台,以android模拟器内核goldfish,高通MSM平台,德州仪器OMAP平台来例子介绍如何移植android系统。

2014-04-18

数据恢复工具

数据恢复工具,验证可数据

2014-04-06

Node.js基础开发指南_中文正版

Node.js基础开发指南_中文正版

2014-02-18

apk 反编译

apk 反编译 AndroidManifest.xml 反编译

2014-01-09

UART_bluetooth

UART_bluetooth

2014-01-07

Linux蓝牙协议栈的USB设备驱动

Linux蓝牙协议栈的USB设备驱动

2014-01-07

BusHound_v6.0破解版

USB 驱动抓包工具

2013-11-29

usb camera 驱动源码

usb camera 驱动源码

2013-11-25

android 反编译

android 反编译工具

2013-11-19

Linux内核源代码情景分析上

对USB驱动有详细讲解的章节: 第8章: 设备驱动 8.9 通用串行外部总线USB:

2013-11-13

gstreamer on android

gstreamer on android,fluendo 公司开发

2013-08-21

android wifi display 介绍

android wifi display 介绍

2013-07-29

openmax and gstreamer介绍

openmax and gstreamer介绍

2013-06-28

OpenMAX IL介绍

Bellagio OpenMAX IL 框架的研究及应用

2013-06-28

smc tool for FSM

smc tool for FSM

2013-06-16

http live streaming protocol

http live streaming protocol http live streaming protocol

2013-05-31

qtwebkit 程序与javascript交互

qt webkit web native communicate

2013-05-21

DVD forger

good video stream analysis tool good video stream analysis tool

2013-05-09

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除