ros 样例代码和教程

最新推荐文章于 2024-10-04 20:21:13 发布
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分类专栏： ROS
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中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例

代码：

https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners

书：https://legacy.gitbook.com/book/sychaichangkun/ros-tutorial-icourse163/details

ros官方样例代码：

https://github.com/ros/ros_tutorials.git


haima1998
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ROS入门介绍三 ROS消息和服务、发布者订阅者、服务和客户端
weixin_42259447的博客
05-31 854
要求每个节点都有一个唯一的名称，如果出现具有相同名称的节点，则会与前一个节点发生冲突，这样一来，出现故障的节点很容易地被踢出网络。（消息）：msg文件就是文本文件，用于描述ROS消息的字段。，你的依赖关系也被配置成了一样的值。及更新版本中新增的，用于在订阅者接收消息的速度不够快的情况下，限制排队的消息数量。使用这个方法，在不知道准确文件名的情况下，你也可以轻松地查看和编辑包中的所有文件。是一个非常简单的消息类型，那更复杂的类型怎么发布呢？现在已经研究了简单的发布者和订阅者，让我们再编写简单的服务和客户端。
ROS总结——ROS消息和ROS服务
YongqiangGao的专栏
03-12 7553
创建ROS消息和ROS服务本博客是对http://wiki.ros.org/上ROS教程的学习总结，欢迎大家交流学习。本节详细讲解了如何创建并编译ROS消息和服务，以及rosmsg、rossrv和roscp命令行工具的使用。1.消息(msg)和服务(srv)介绍 消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。 服务(srv): 一个srv
ROS应用实例讲解
01-26
ros 软路由的案例 相当的不错 大家有空可以从实例看起！
ROS 示例
weixin_46034116的博客
10-18 754
在ROS的元功能包common_msgs中提供了许多不同消息类型的功能包，如std_msgs（标准数据类型）、geometry_msgs（几何学数据类型）、sensor_msgs（传感器数据类型）等。新建名为 msg 的文件夹在该文件夹 中通过下列命令 新建文件 Person.msgPerson.msguint8 sexuint8 age编译msg文件（1）在package.xml中添加功能包依赖去掉注释标签定义了功能包中代码编译所依赖的其他功能包，而。
ROS基础入门——实操教程
最新发布
rvdgdsva的博客
10-04 1659
ROS入门可看
【嵌入式应用学习笔记02】ROS1.0控制小乌龟
m0_74112520的博客
03-03 1915
命令作用rosrun用于启动ROS节点 基本格式为 rosrun 包名 可执行文件名 ，其中可执行文件可以为编译后的cpp文件或者具有可执行权限的py文件rosnode管理并检查ROS节点状态，如rosnode list列出所有运行的节点，rosnode info 节点名称提供指定节点的详细信息rostopic操作和显示话题信息。使用rostopic list -v可以查看所有活跃话题以及它们的发布者和订阅者信息，rostopic echo 话题名称可以打印出该话题接收到的消息内容。
ROS编程入门
yjj546542806的博客
04-12 3384
博客链接：ROS学习笔记(一)：自己动手写一个ROS程序
ros#案例
06-13 899
https://github.com/siemens/ros-sharp/wiki
ROS基础教程学习笔记8-创建ROS msg 和srv
zbr794866300的博客
06-25 469
1.消息（msg）和服务（srv）介绍 消息（msg）: msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。 服务（srv）: 一个srv文件描述一项服务。它包含两个部分：请求和响应。 msg文件存放在package的msg目录下，srv文件则存放在srv目录下。 msg文件样例： Header header string ...
ros2入门 学习 ppt
12-14
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一种...ROS 2社区正不断成长，许多教程和文档都在持续更新，以帮助新的学习者快速掌握这项技术。总的来说，ROS 2提供了更为强大、灵活和面向未来的机器人开发平台。
ROS入门到精通：竞赛高手的markdown教程
模板中可能包括了常见的ROS项目结构、代码样例、配置文件以及所需的文档说明等。这些模板大大减少了初学者在开始新项目时的准备工作，让他们能够集中精力于项目的创新和开发上。 资源包中还包含了一些进阶主题，如...
ROS2编程基础课程文档.pdf
09-12
ROS2编程基础课程文档 ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上，ROS 1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。 特色 缩短上市时间 ROS 2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。因为它 是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS 2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS 2 可以大幅度提升产品和算法研发速度！ 专为生产而设计 凭借在建立ROS 1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS 2从一开始就被建立在工业级 基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。 ROS 2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利 益相关者的要求。 多平台支持 ROS 2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和 用户界面。分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推 广。 丰富的应用领域 与之前的ROS 1一样，ROS 2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费 到工业。 没有供应商锁定 ROS 2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。抽象底层是通信代码的多种实现， 包括开源和专有解决方案。在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。 建立在开放标准之上 ROS 2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-I RTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空 航天的各种工业应用中。 开源许可证 ROS 2代码在Apache 2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS 1代码。这两个 许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。 全球社区 超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大 的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。 ROS 2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未 来的管理者。 行业支持 正如ROS 2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS 2的行业支持很强。除了开发顶级产品外，来自世界 各地的大大小小公司都在投入资源为ROS 2做出开源贡献。 与ROS1的互操作性 ROS 2包括到ROS 1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。如果有一个现有的ROS 1应用程序， 可 以通过桥接器开始尝试使用ROS 2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。
ROS机器人代码包.rar
05-26
学习笔记以2016 ROS Kinetic和Ubuntu16.04为基础，可以得到5年的更新和维护；ROS学习笔记的代码包
ROS_典型功能代码详解
05-06
ROS_典型功能代码详解是对常用的教程代码的分析,可以加深我们的理解
自己写的ROS配置实例，适合初学者
04-12
结合单位实际，自己写的ROS配置实例，适合初学者，以及无基础者学习
ros by examle例程代码
09-04
《ros by example 》书中的课后代码，已经编译成功，分享给大家
ros-i节点代码
-Cancer
11-02 442
初始化roscpp节点 在调用节点中的任何其他roscpp函数之前，必须调用一个ros :: init（）函数。两个最常见的init（）调用是切 ros :: init（argc，argv，“ my_node_name ”）; 和 ros :: init（argc，argv，“ my_node_name ”，ros :: init_options :: Anonymo
ROS编程（一）——基于topic通信代码编写
秣凉dyh的博客
01-29 1020
对于ros中基本的基于topic的通信（listener.cpp&talker.cpp）不再叙述,很多地方都有资料。这篇博客主要是讲怎么修改消息类型。 1.添加msg文件 按照需求编辑msg文件 示例： string first_name string last_name uint8 age uint32 score 2.编译msg文件 （1）在Package.xml中添加功能包依赖 &l...
自己写一个ROS程序
穿着帆布鞋也能走猫步
10-12 851
ROS版本: kinetic Linux版本:Ubuntu 15.10 在开始第一个ROS(Robot Operating System)程序之前，确保已经按照官方教程（点击打开链接）成功安装了ROS。本文建立的是一个非常简单的发布（Publisher）、订阅(Subscriber)程序。1 创建一个工作区(workspace) $ mkdir -p ~/catkin_ws/src
基于python的ros1发布者样例代码
07-12
当然，这里是一个基于Python的ROS1发布者的样例代码： ```python import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): ...记得在运行代码前确保已经正确安装了ROS和相应的包。希望对你有所帮助！
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