百度Apollo编译运行方法

编译运行系统 Ubuntu 20.04.4 LTS, 64位版，磁盘剩余空间需要多于50G

执行shell脚本时若提示权限不够，则需要先给执行脚本添加可执行权限！

1.下载apollo源码并进入apollo目录
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git

2.安装docker
sudo docker/setup_host/install_docker.sh

3.启动docker
sudo docker/script/dev_start.sh

4.进入docker环境
sudo docker/script/dev_into.sh

5.在docker中编译apollo源码
sudo ./apollo.sh build

6.启动 Dreamview
sudo script/bootstrap.sh
若正常启动，打开 http://localhost:8888 可以看到效果

7.下载演示包
python docs/demo_guide/record_helper.py demo_3.5.record

8.运行演示包
cyber_recorder play -f docs/demo_guide/demo_3.5.record --loop
若提示 cyber_recorder:command not found
则执行 source cyber/setup.bash 将cyber_record添加到环境变量中

9.docs目录下有相关资料说明，编译步骤与方法文档里都有提及