【Apollo 1】编译运行

最新推荐文章于 2024-05-01 20:29:00 发布
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分类专栏： 无人驾驶 文章标签： apollo
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使用ubuntu 14.04虚拟机，一定要将apollo文件夹拷贝到虚拟机上，不要采用共享文件夹的方式，要不然编译apollo源码过程中会有can't create symbolic link，文件read-only之类的错误。

安装虚拟机步骤略过...


1.下载源码

git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo

2. 安装docker 

bash docker/scripts/install_docker.sh

3.logout - login

确保可以不用sudo执行docker.


4. check docker

docker ps


显示上图所示代表docker已经安装完成。


5. 下载开发分支

bash docker/scripts/dev_start.sh
<
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weixin_39354676
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