SW质量属性

1. 覆盖质量属性：指派质量、质量中心和惯性张量的值以覆写所计算的值。

2. 质量属性内容：

密度

质量

体积

曲面区域

质量中心

惯性主轴

惯性矩和产品准则

在图形区域中，单色三重轴指示了模型的主轴和质量中心。 三色参考 3D 三重轴将显示在原点 

3. 惯性动量及惯性项积计算公式

4. 

 转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯矩）(Moment of Inertia)，是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m²。对于一个质点，I = mr²，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。

转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

  解释：

区域1：以重心，全局坐标系方向， Lxx为绕x轴的惯性矩；Lyy为绕y轴的惯性矩；Lzz为绕z轴的惯性矩；

区域2：以重心 Ix = (1.00, 0.00, 0.00)，Iy = (0.00, 0.00, -1.00)， Iz = (0.00, 1.00, 0.00)是3个特征向量，指出了惯性主轴的方向。 Px，Py，Pz 是围绕各自主轴的惯性主力矩