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BeautyMadam
这个作者很懒,什么都没留下…
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二子样圆锥补偿,初步
是一个转移矩阵,用于将姿态矩阵的更新表示为等效旋转矢量的形式,便于计算圆锥误差补偿系数。的作用是将等效旋转矢量转换为姿态矩阵的形式,从而便于圆锥误差补偿系数的计算。表示将陀螺仪角速度误差转化为等效旋转矢量的形式,从而实现姿态矩阵的更新。可以用于计算姿态矩阵的一阶误差,从而得到圆锥误差补偿系数。在姿态矩阵的更新中,表示前一时刻和当前时刻的陀螺仪输出角速度,是一个转移矩阵,它的作用是将等效旋转矢量。的结果是一个向量,它的大小等于。表示当前时刻的陀螺零偏误差。表示前一时刻的姿态矩阵,表示当前时刻的姿态矩阵,原创 2023-02-26 20:54:07 · 300 阅读 · 0 评论 -
CSAC频率稳定度单位
可以看出,这个单位表示的是在测量时间为1秒时的频率稳定度,且随着测量时间的增加,频率稳定度会不断提高。可以看出,频率稳定度与测量时间的平方根成反比,也就是说,测量时间越长,频率稳定度就越高。这个单位通常也称为 “square root of second”,即 “秒的平方根”。就是表示原子钟频率稳定度的单位。例如,当测量时间为1秒时,频率稳定度为。表示测量时间的平方根的倒数,因此单位实际上是。表示原子钟频率稳定度的度量单位,其中。是一个常数,表示原子钟的稳定性,需要注意的是,这个单位中的。原创 2023-02-26 16:05:13 · 291 阅读 · 0 评论 -
【无标题】
通常认为正弦角运动比多项式角运动更加恶劣,会激励出更大的不可交换误差。原创 2023-02-23 12:11:25 · 25 阅读 · 0 评论 -
SINS二子样补偿||水下组合导航#cnscl#
二子样圆锥误差补偿算法及其在水下组合导航中改善误差传播的必要性。原创 2023-02-22 19:09:02 · 169 阅读 · 0 评论 -
matlab生成word公式自动编号插件
matlab生成word公式自动编号插件原创 2023-02-21 01:09:14 · 519 阅读 · 0 评论 -
不正交安装误差角
不正交,安装误差,陀螺仪,加速度计原创 2023-02-19 20:11:19 · 264 阅读 · 0 评论 -
人脸动漫化
人脸动漫化原创 2023-02-18 01:26:48 · 174 阅读 · 0 评论 -
kffeedback函数//反馈函数如何反馈
反馈函数用法原创 2023-02-18 01:25:31 · 392 阅读 · 0 评论 -
【水面部分】组合GPS/INS
杆臂效应未完待续原创 2023-02-17 22:35:37 · 827 阅读 · 0 评论 -
POS/IMU/MEMS/MIMU区别
概念之间的区别原创 2023-02-15 11:09:45 · 2084 阅读 · 0 评论 -
英文版思路
英文版原创 2023-02-09 00:37:50 · 57 阅读 · 0 评论 -
低成本协同导航
低成本多思路原创 2023-02-09 00:26:38 · 509 阅读 · 2 评论 -
Use matlab to write the code of INS/DVL calibration algorithm
old acount code for algorithm原创 2023-02-08 18:52:35 · 109 阅读 · 0 评论 -
【不完整】卡尔曼滤波器融合DVL和INS
不完整,仅供参考原创 2023-02-08 17:21:45 · 165 阅读 · 0 评论 -
DVL标定解算过程和代码
INS/DVL组合导航的导航定位解算过程用文字和公式详细阐述INS/DVL组合导航的导航定位解算过程Inertial Navigation System (INS) 和 Doppler Velocity Log (DVL) 组合导航系统是一种混合导航系统,利用 INS 和 DVL 的优势,结合两种系统的测量数据,提高导航系统的精度和稳定性。导航定位解算过程是对导航系统的数据进行分析,求出定位结果的过程。对于 INS/DVL 组合导航系统,通常采用 Kalman Filter 实现导航定位解算。Kal原创 2023-02-08 17:12:12 · 558 阅读 · 0 评论 -
低成本导航方法架构
专利参考idea——own完整性被定义为导航系统提供可靠导航信息同时监控数据健康状况并纠正可能发生的任何错误或拒绝错误数据的能力完整性包括了可靠性;反之不一定对高完整性辅助导航系统需要包含融合过程和故障检测技术算法开发一种低成本导航终端的协同导航方法需要包括(硬件和算法部分)卡尔曼滤波器进行滤波数据融合处理要加入故障检测技术提高完整性(涵盖故障检测功能的实现)需要提供导航体系结构的实时结构应用于水下AUV上,拖曳式平台是否能开发提供一个通用结构,用于允许任何陆地车辆上门使用导航套件关原创 2023-02-08 16:12:31 · 142 阅读 · 0 评论 -
【不完整1】DVL标定
DVL标定指导原创 2023-02-08 17:22:49 · 303 阅读 · 0 评论 -
【USBL】USBL-DVL-INS组合原理
USBL原理阐述原创 2023-02-08 08:50:46 · 872 阅读 · 1 评论 -
DVL/INS标定
标定DVL原创 2023-02-07 18:32:21 · 211 阅读 · 0 评论 -
【2023】ChatGPT to Code with MATLAB
利用ChatGPT:使用MATLAB R2018b 编写一个GUI界面原创 2023-02-06 15:07:07 · 3585 阅读 · 0 评论 -
markdown语法记录(更新中)
markdown数学公式(0420更新)数学公式和基本语法链接指路数学公式语法VScode语法图片各式(后续更新中…)怎么设置居中和图片大小typora中适用,Vscode暂不明晰设置大小和居中具体表达方式:t_70,g_se,x_16#pic_center......原创 2022-04-20 13:20:02 · 69 阅读 · 0 评论 -
串行通信mindmap
///////原创 2022-04-20 13:13:13 · 37 阅读 · 0 评论