不正交安装误差角是指惯性测量单元(例如陀螺和加速度计)在安装过程中产生的角度误差,导致它们的测量轴不完全和参考坐标系的轴重合,从而产生角度偏差。
在实际应用中,不正交安装误差角通常分为陀螺和加速度计两个方向。陀螺不正交安装误差角(也称作安装偏角)是指陀螺的安装方向与参考坐标系的某一轴(通常是z轴)之间的夹角,通常用字母 α \alpha α表示。加速度计不正交安装误差角则是指加速度计的测量轴与参考坐标系的某一轴之间的夹角,通常用字母 β \beta β表示。
陀螺和加速度计的不正交安装误差角通常是由于安装方向不精确、安装位置不稳定等因素引起的。在实际应用中,为了减小不正交安装误差角的影响,通常需要对惯性测量单元进行校准和重新安装,以确保其测量轴与参考坐标系的轴尽可能地重合。