1.创建接受者对象:里的“回调函数”,sub接到消息就送到回调函数
2.rospy.spin()让节点保持运行状态,等待消息包的到来
3.launch在不同的功能包下也可以(不一定要放在该节点所在的文件包里)
output=“screen”让节点信息输出在终端()
为节点添加 launch-prefix="gnome-terminal -e"可以让节点单独运行在一个独立终端。
1.创建接受者对象:里的“回调函数”,sub接到消息就送到回调函数
2.rospy.spin()让节点保持运行状态,等待消息包的到来
3.launch在不同的功能包下也可以(不一定要放在该节点所在的文件包里)
output=“screen”让节点信息输出在终端()
为节点添加 launch-prefix="gnome-terminal -e"可以让节点单独运行在一个独立终端。