【无标题】

1.创建接受者对象：里的“回调函数”，sub接到消息就送到回调函数

2.rospy.spin()让节点保持运行状态，等待消息包的到来

3.launch在不同的功能包下也可以（不一定要放在该节点所在的文件包里）

   output=“screen”让节点信息输出在终端（）

   为节点添加 launch-prefix="gnome-terminal -e"可以让节点单独运行在一个独立终端。