ubuntu20.04+vscode+python整理过程

创建工作空间

mkdir -p demo03_ws

cd demo03_ws

catkin_make(才会有devel build这些文件)

cd src

code .(在vscode中打开demo03_ws)

src右键creat…

   功能包的名字 eg：plumbing_pub_sub

   导入依赖包：常见的有  roscpp rospy std_msgs

功能包（plumbing_pub_sub）下创建新文件夹scripts

Scripts下创建文件py文件（eg：demo01_pub_p.py）

……

然后写程序（在py文件里）

……

写完以后Ctrl+shift+b 编译

添加权限  chmod +x *.py       和    ll（艾楼）

配置 CMakeLists.txt

catkin_install_python(PROGRAMS

  scripts/talker_p.py

  scripts/listener_p.py

  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}

)

然后到终端

   Roscore（别结束）

   新开窗口：source一下source ./devel/setup.bash  //更新一下环境变量（cd要到工作空间下）

   然后  跑！！！！！