Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2

最新推荐文章于 2024-05-22 22:17:31 发布
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文章标签： linux ubuntu
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        想要同时安装好1与2，一定要严格按照引用1---Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存的顺序来进行，容易出错的是环境变量配置，要先安装好ros不同版本，再进行12同时使用的环境变量配置。

        在配置完环境后要停止正在进行的命令后再退出终端，否则正在进行的ros环境变量配置会认为没有完成，又得重新来一遍。

hanhahahan_
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Ubuntu20.04安装ros1和ros2
YangXuepei的博客
11-01 676
按照古月居的帖子同时在ubuntu上装ros1和ros2。
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lovely_yoshino的博客
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0. 前言 系统要求：Ubuntu20.04 ROS安装版本: Noetic 清华源 sudo gedit /etc/apt/sources.list #清华源 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted un
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参照https://www.guyuehome.com/9165
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2）ROS1和ROS2安装过程中，是否会出现文件“删改”的问题？目前使用下来，并没有。找一找两者的安装路径，会发现有各自独立的地盘。如下图RO1(noetic）和ROS2（foxy)独立存放。1） 不同Ubuntu版本，有不同版本的ROS1和ROS2推荐，尽量不要任性地乱装；ubuntu：20.04，虚拟机。
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