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原创 STL usage
简介STL 为C++程序库,容纳于C++标准库中。包含很多常用的数据结构和基本算法。STL特点之一:数据结构和算法分离。不是OOP的,主要依赖于模板和内联函数的使用而不是封装、继承或者虚函数。STL体现了泛型化程序设计的思想,引入了很多新名词:需求、概念、模型、容器、算法、迭代子等。泛型和多态一样是一种软件的复用技术。1. STL内容STL中六大组件容器:为一种数据结构,如...
2019-07-28 21:32:39 189
原创 hermite spline
展示hermite spline,此样条看起来比较完美: https://www.cnblogs.com/WhyEngine/p/4020294.html
2019-07-19 15:20:19 1760
原创 EKF
Extended Kalman Filter (EKF)EKF2 和 EKF3 的优缺点EKF2被默认最稳定EKF2能接收从Vicon系统或者ROS SLAM 中接受位置估计,EKF3目前是没有的,除非和EKF2一样。EKF2仅仅估计加速度z轴补偿,EKF3估计三轴加速度补偿。EKF3接收更新的传感器源,包括:Beacons、Wheel Encoders 以及Visual Odome...
2019-07-19 09:13:06 6892 4
原创 求一些实际问题(python)
1只公鸡5元 1只母鸡3元 3只小鸡1元 用100元买100只鸡问公鸡 母鸡 小鸡各有多少只? (python)穷举法:for x in range(0, 20): for y in range(0, 33): z = 100 - x - y if 5 * x + 3 * y + z / 3 == 100: print('公...
2019-07-06 10:40:53 1001
原创 MISSION_MAVLINK
上传航点的mavlink包MISSION_ITEM ( #39 )Message encoding a mission item. This message is emitted to announce the presence of a mission item and to set a mission item on the system. The mission item can be...
2019-07-03 18:37:17 627
原创 arducopter--parachute
先梳理个手动开伞流程:有两种方法:其一,通过mavlink控制,这种方式比较安全,可以在地面站上做保护提示:handleMessage函数中包含解降落伞的case:* 在传过来 MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_LONG (76) 包中,识别command,为CMD 208为开伞,自动起飞如下enable parachute后,先传param1 为0 ,在开伞时选择2开伞。...
2019-07-02 02:09:35 452
GNSS 接收机锁相环最佳环路带宽的选取
2020-12-13
06_FreeRTOS_Structure_Queue.rar
2020-07-08
05_FreeRTOS_Simple_Queue.rar
2020-07-08
04_FreeRTOS_Counting_Semaphore.rar
2020-07-07
03_FreeRTOS_Bin_Semaphore.rar
2020-07-04
02_FreeRTOS_TaskMangement.rar
2020-07-03
01_FreeRTOS_TaskPriority.rar
2020-07-03
GitKraken-v6.5.1.rpm
2020-05-06
GitKraken-v6.5.1.deb
2020-05-06
driver.msi
2020-01-07
2016年无人机和机器人传感器市场报告
2018-04-27
空空如也
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