03_FreeRTOS 二进制信号量

03_FreeRTOS 二进制信号量

本文介绍：
二进制信号量的使用方法

1. 简介信号量
   信号量基本上用于将任务与系统中的其他事件同步。在FreeRTOS中，信号量是基于队列机制实现的。FreeRTOS中有4种信号量：

• 二进制信号量
• 计数信号量
• 互斥信号量
• 递归信号量

Binary Semaphore之所以称为Binary信号量，是因为它存在（‘1’）或不存在（‘0’）。其中没有第三个条件。因此，任务要么具有信号量，要么根本没有。对于Task，我们可以创建一个条件，使其必须具有信号量才能执行自身。因此，如果Task没有信号量，则它别无选择，只能等待当前具有信号量的Task释放它。
假设关键部分正在运行“低优先级任务”。高优先级任务可以在任何时间抢占低优先级任务。但是，如果低优先级任务具有信号量，并且直到它退出关键部分才释放它，那么高优先级任务除了等待信号量之外别无选择，并且它不能抢占低优先级任务。

2. 建立工程
   在上一篇基础上加上信号量，如下图，再更新工程即可。
   

3. 通过1s发送一次信号量来开始任务。
   具体实现如下：
   3.1 Task1_Init每1s发送一次信号量

   /* USER CODE END Header_Task1_init */
   

void Task1_init(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN 5 /
/ Infinite loop /
for(;😉
{
osDelay(1000);
osSemaphoreRelease(BinarySem01Handle);//释放信号量
printf(“semaphore released by Task1\n”);
}
/ USER CODE END 5 */
}
```

3.2 `Task2_Init`等待信号量，然后通过uart1 printf一些提示信息

/* USER CODE END Header_Task2_init */
void Task2_init(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Task2_init */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	printf("waiting for semaphore\n");
	osSemaphoreWait(BinarySem01Handle, osWaitForever);
	printf("semaphore acquired by Task2\n");
  }
  /* USER CODE END Task2_init */
}

4. 输出
   在osSemaphoreWait(BinarySem01Handle, osWaitForever);中，任务进入阻塞状态，等待1s，通过osSemaphoreRelease(BinarySem01Handle);来释放信号量，才能开始从等待这里运行。
   

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