ubuntu16.04安装LCM

最新推荐文章于 2024-02-19 16:03:09 发布
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分类专栏： C++

 

1.sudo apt-get install build-essential autoconf automake autopoint libglib2.0-dev libtool openjdk-8-jdk python-dev

2.将下载好的lcm1.3.0包进行解压,然后进入解压的目录下,右键打开终端,执行以下步骤:

(1)  ./configure

(2)  make

(3) sudo make install

齐天大圣~~
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1.安装依赖库（很重要） sudo apt-get install build-essential autoconf automake autopoint libglib2.0-dev libtool openjdk-8-jdk python-dev 2.下载地址： Releases · lcm-proj/lcm · GitHubLightweight Communications and Marshalling. Contribute to lcm-proj/lcm development by .
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// file : userlcm.cpp #include <stdarg.h> #include "userlcm_manage.h" #define USER_LCM_LOG_ON 0 #if USER_LCM_LOG_ON #define USERLCM_LOG(format,arg...) printf("[%s:%s][%u]: " format,__FILE__,__...
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