2018年05月_齐天大圣~~

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原创 ROS 包的头文件哪里找？

catkin_make之后再执行 catkin_make install ,生成个install的文件夹，就在里面了。。。问题来了，包之间的头文件怎么用呢？catkin_make编译时，往往需要自动链接同一个工作空间的其他包的头文件。否则会出现类似如下的错误：123/home/xx/xx_ws/srcA_package/src/db.hpp:13:26: fatal error: B_pac...

2018-05-29 23:28:10 4655 1

转载 Ubuntu 16.04 LTS 面向SLAM项目的基本配置与依赖库安装（更新中）

Ubuntu 16.04 LTS 面向SLAM项目的基本配置与依赖库安装（更新中）转自 https://blog.csdn.net/cxsydjn/article/details/79548965

2018-05-27 16:22:43 206

原创 ubuntu16.04+kinetic 安装教程

1、配置软件库： Ubuntu repositories。在桌面点击“Ubuntu Software”，选择“software & update”，选中 “restricted,” “universe,” and “multiverse”，通常也会设置“download from”，可以选择一个国内的软件源，如：http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu, 尽量选...

2018-05-27 09:47:44 1037

原创华硕飞行堡垒FX-PRO笔记本双硬盘双系统安装ubuntu16.04

华硕笔记本双硬盘双系统安装（SSD和机械硬盘都是GPT分区）内同来自网络搜集的总结，整理，100%安装成功。SSD安装WIN10，机械硬盘晚装Ubuntu16.04.。0. 用Rufus 制作启动盘，分区方案选择GPT格式的UEFI。1.关机进bios，确保secure boot是关闭的，第一启动项设为带有uefi 的U盘，也就是ubuntu安装盘，F10保存退出;2.接下来会进入grub界面，...

2018-05-12 10:17:10 2879 1