如何使用VX1000家族进行ECU标定

汽车标定一直是汽车行业中重要的工作，ECU中的程序由软件工程师进行设计，而工程师在设计参数值时不可能设计成最优值，因此标定工程师需要对这些参数值进行标定优化，从而达到理想状态。

随着各种电控设备使用的越来越多，标定的任务量也随之越来越大。VX1000 System是Vector为客户提供的一种专业的、高速的、便于客户使用的ECU高速标定解决方案。

01 VX1000介绍

VX1000系列是模块化的高性能测量、标定解决方案。可用于汽车整车（适合发动机舱）、测试台架以及实验室，作为ECU与测量标定软件（如 CANape）之间的接口。为了尽可能降低对ECU运行时间性能的影响，同时又能获得最大的数据传输速率，VX1000系统采用ECU微控制器本身具有的数据跟踪或调试接口获得数据。

VX1000系统与PC机通过以太网相连，遵循XCP on Ethernet协议。该协议符合通用的ASAM标准，为汽车电子行业所广泛应用。

VX1000系统的模块化概念允许连接不同的微控制器，并由以下组件组成：VX1000 Base Modules，VX1300 Cables（HSSL/Serial Cable）以及VX1400/VX1500 Plug-on Devices（POD）

Base Module

Cables

POD

Base Module

VX1000的Base Module的任务是处理从ECU处获取的数据，并将其传输到正在运行测量标定工具（例如CANape）的电脑上。根据提供的接口数量和类型的不同，分为以下几种模块。

对于数据量更大、标定更复杂的场景，我们可以使用Multi Base Module——VX1161，针对不同的标定采集需求，可以灵活配置相应的板卡。VX1161可以支持原始雷达数据、XCP数据、视频流等数据流。该设备由框架式支架、底板、供电板卡、数据上传板卡和六个可替换的板卡插槽（接口卡、POD卡、视频卡）组成。

VX1161

PODs

PODs是小体积、高性能的电路板，直接连接到控制单元的微控制器接口。由于其体积小和高鲁棒性，它们也被设计用于紧凑和要求高的安装情况。根据目标微控制器的不同，可以使用不同的变体和配置。PODs支持的接口类型有：JTAG、DAP、SWD等。

POD

02 VX1000标定ECU步骤

下面我们以VX1060为例，为大家介绍标定ECU的步骤：

1. 首先，我们可以根据下图所示，将VX设备与ECU以及我们的电脑相连。需要注意的是，VX设备为网络设备，必须确认电脑与VX设备在同一网段，并且没有防火墙限制。

 硬件连接图

2. 首次使用需要对VX设备进行相关的配置，配置VX设备需要使用到我们的VXtools工具包。

VXtools工具包是一个独立的应用程序，用来写入或者读取VX1000设备的配置、显示VX设备与ECU通讯的Debug信息以及更新VX1000设备的固件。主要包括 VXconfig、VXconsole、VXupdate等工具。

在电脑成功识别到VX设备后，我们需要在VXconfig中对设备写入正确的Base Module以及POD参数配置。

那么我们应该如何配置参数呢？具体步骤如下：

（1）在VXconfig中，点击Target来配置芯片型号、Address of ECU Parameter Structure等。其中，Address of ECU Parameter Structure该地址描述了gVX1000结构在ECU内存中的位置，它的地址可以在ECU的MAP文件或A2L中找到。

（2）POD配置参数包括工作电压、通讯接口类型等，在芯片类型不更换的情况下，POD参数配置一次后便不需要修改。

需要注意的是：POD的工作电压，请务必与调试接口的工作电压保持一致。写入POD配置时，一定要保证POD端与ECU端调试接口连接断开

（3）VXconfig工具可以自动帮我们检查当前设备的配置。我们可以点击小灯泡按钮打开Plausibility check窗口，检查是否存在错误，若出现错误，我们可以点击resolve按钮，VXconfig工具会自动帮我们修正。

（4）在检查完成之后，我们可以在File|Export VXparams中将配置文件导出成离线.ini文件进行保存，以便我们进行配置的复用。

（5）在以上所有配置完成后或我们已有相关配置文件的情况下，我们可以直接给VX设备写入相关配置。Base Module上ECU指示灯变绿色且VXconfig中没有任何报错提示，表示当前配置正确。

3. 在相关配置完成并且正确连接ECU后，我们可以打开CANape，在其中新建device。

4. 在加载工程对应的数据库文件后，选择正确的以太网节点。

5. 完成后并加载您的标定文件，即可开始对ECU进行标定。

关于使用VX1000家族进行ECU标定分享到这里就结束啦，感谢大家的阅读。同时，如果您后续有任何问题，欢迎联系support@e-planet.com来获取支持。

参考资料：

VX1000 Fact Sheet、VX1000 Manual

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