基于mykernel的多进程的简单内核及代码分析

最新推荐文章于 2019-03-19 12:49:49 发布

你老爹的爹

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学号后三位：110
原创作品转载请注明出处 https://github.com/mengning/linuxkernel/

一、实验环境

Ubuntu14.04虚拟机
VMware workstation 14 Player
QEMU模拟处理器

二、实验目的

分析进程的启动和切换机制
理解操作系统的工作原理

三、实验步骤

1、在Linux中安装QEMU

在Linux终端执行下列代码：
    sudo apt-get install qemu（若安装失败先执行 sudo apt-get update）
    sudo ln -s /usr/bin/qemu-system-i386 /usr/bin/qemu

2、下载Linux-3.9.4内核及其补丁并编译运行

    wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.9.4.tar.xz
    wget https://raw.github.com/mengning/mykernel/master/mykernel_for_linux3.9.4sc.patch # download mykernel_for_linux3.9.4sc.patch (下载补丁）
    xz -d linux-3.9.4.tar.xz
    tar -xvf linux-3.9.4.tar
    cd linux-3.9.4
    patch -p1 < ../mykernel_for_linux3.9.4sc.patch
    make allnoconfig
    make

3、使用QEMU启动内核

    qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage

此时从QEMU窗口中可以看到my_start_kernel在执行，同时my_timer_handler时钟中断处理程序周期性执行
在这里插入图片描述

4、修改mykernel源码，实现时间片轮转调度

关闭QEMU窗口，执行cd mykernel ,可以看到qemu窗口输出的内容的代码mymain.c和myinterrupt.c。

1）在 https://github.com/mengning/mykernel 下载mymain.c myinterrupt.c mypcb.h三个文件。
2）从github中copy文件，进入mykernel文件夹，覆盖原来的mymain.c myinterrupt.c 新建mypcb.h。
3）重新编译内核，在LinuxKernel/linux-3.9.4文件夹下，执行下面的命令。

make allnoconfig
make
qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage

运行结果如下：
在这里插入图片描述

5、代码分析

mypcb.h

#define MAX_TASK_NUM        4
#define KERNEL_STACK_SIZE   1024*2 
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
   unsigned long       ip;
   unsigned long       sp;
};
typedef struct PCB{
   int pid;
   volatile long state;    /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
   unsigned long stack[KERNEL_STACK_SIZE];
   /* CPU-specific state of this task */
   struct Thread thread;
   unsigned long   task_entry;
   struct PCB *next;
}tPCB;
void my_schedule(void);

此头文件对进程控制块PCB进行了定义：
其中定义了进程id，进程状态，进程使用的堆栈，当前执行的线程信息，进程入口函数地址和指向下一个PCB。模拟系统中所有的PCB是以链表的形式组织起来的。

Thread结构体用于存储线程的上下文，ip用来保存当前指令执行位置，sp用来保存栈顶位置。

my_schedule函数声明，在myinterrupt.c中实现，在mymain.c中的各个进程函数会根据一个全局变量的状态来决定是否调用它，从而实现主动调度。

mymain.c

/*
 *  linux/mykernel/mymain.c
 *
 *  Kernel internal my_start_kernel
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include "mypcb.h"

tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;
void my_process(void);

void __init my_start_kernel(void)
{
    int pid = 0;
    int i;
    /* Initialize process 0*/
    task[pid].pid = pid;
    task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
    task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[pid].next = &task[pid];
    /*fork more process */
    for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
    {
        memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
        task[i].pid = i;
    //*(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1] - 1) = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[i].thread.sp = (unsigned long)(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1]);
        task[i].next = task[i-1].next;
        task[i-1].next = &task[i];
    }
    /* start process 0 by task[0] */
    pid = 0;
    my_current_task = &task[pid];
    asm volatile(
        "movl %1,%%esp\n\t"     /* set task[pid].thread.sp to esp */
        "pushl %1\n\t"          /* push ebp */
        "pushl %0\n\t"          /* push task[pid].thread.ip */
        "ret\n\t"               /* pop task[pid].thread.ip to eip */
        : 
        : "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)   /* input c or d mean %ecx/%edx*/
    );
} 
int i = 0;
void my_process(void)
{    
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%10000000 == 0)
        {
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
            if(my_need_sched == 1)
            {
                my_need_sched = 0;
                my_schedule();
            }
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
        }     
    }
}

在_init my_start_kernel 函数中，
首先对0号进程进行了初始化，指定了pid为0，将进程状态设为可执行，进程入口地址设为my_process函数的地址，线程栈顶指针指向本进程栈空间的首地址，next指针指向自己；
其次将0号进程的内存复制给其余三个进程，并将各个进程的进程号改为自身，线程栈顶指针指向本进程栈空间的首地址，通过next指针将这些进程创建成一个循环链表；
最后将0号进程作为起始执行进程。嵌入的汇编代码起启动进程的作用。

在my_process函数中，没个一段时间输出当前执行进程号，并根据 my_need_sched的状态值决定是否调用my_schedule函数来切换进程。

myinterrupt.c

/*
 *  linux/mykernel/myinterrupt.c
 *
 *  Kernel internal my_timer_handler
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>

#include "mypcb.h"

extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;

/*
 * Called by timer interrupt.
 * it runs in the name of current running process,
 * so it use kernel stack of current running process
 */
void my_timer_handler(void)
{
#if 1
    if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
    {
        printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
        my_need_sched = 1;
    } 
    time_count ++ ;  
#endif
    return;  	
}

void my_schedule(void)
{
    tPCB * next;
    tPCB * prev;

    if(my_current_task == NULL 
        || my_current_task->next == NULL)
    {
    	return;
    }
    printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
    /* schedule */
    next = my_current_task->next;
    prev = my_current_task;
    if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    {        
    	my_current_task = next; 
    	printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);  
    	/* switch to next process */
    	asm volatile(	
        	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save ebp */
        	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save esp */
        	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
        	"movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */	
        	"pushl %3\n\t" 
        	"ret\n\t" 	            /* restore  eip */
        	"1:\t"                  /* next process start here */
        	"popl %%ebp\n\t"
        	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
        	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
    	); 
    }  
    return;	
}

my_timer_handler函数用来响应时钟中断，当系统发生时钟中断时，该函数被调用，并设置变量my_need_sched = 1,导致在mymain.c中的myprocess()函数调用my_schedule()函数。

my_schedule函数用来进行进程切换，prev和next分别存储当前进程和下一个进程的PCB，切换过程由汇编代码完成。

四、实验总结

操作系统在初始化时只有一个0号进程，之后的所有进程都由该进程fork而来，而进程的切换由时钟中断完成。

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