清华叉院弋力：从谷歌研究科学家到清华任教，我想看远一点

原来他们是这样走过来的！

【AI红人荟】——这里是TechBeat人工智能社区为优秀的AI工作者开设的人物专访栏目。从膜拜“红人”到成为“红人”，TechBeat与你一起，在AI进阶之路上，升级打怪、完美通关~

本篇人物——来自清华交叉信息研究院的助理教授弋力说：“希望做出能启发他人的研究”。从清华学子到清华老师，从业界打磨到学界探索，弋力老师与我们聊了聊他作为典型计算机学生的成长经历、人生选择和学术感悟。以下为采访全文，欢迎阅读~

 原文来自于：

TechBeatTechBeat是荟聚全球华人AI精英的成长社区，每周上新来自顶尖大厂、明星创业公司、国际顶级高校相关专业在读博士的最新研究工作。我们希望为AI人才打造更专业的服务和体验，加速并陪伴其成长。https://datayi.cn/w/GR4vQ82o

“现在要是有人问我到底要不要回国，我肯定会跟他分享我回国的喜悦。”

2021年，弋力告别了生活了八年的美国，也告别了谷歌研究科学家的身份回到了本科母校清华，成为交叉信息研究院的一名老师。提到这一次的身份转变，弋力的喜悦溢于言表，如他自己所说，他想做“看得更远一些的选择”。

从清华学子到清华老师，

从“着眼当下”到“长期主义”

在清华大学和斯坦福大学，弋力完成了从本科到博士的学业。刚上高中时，弋力还觉得考清北是一件遥不可及的事，想要出国读书，但没有一开始就把目标锁定在斯坦福这样的顶级名校。毕业后去往谷歌，也只是为了和自己敬仰的Thomas Funkhouser教授一起共事。在求学择业上，他好像并非是一开始就雄心壮志的人，反倒是更擅长在努力中慢慢接近目标。

弋力（第一排左二）与同学们的毕业照

以前的弋力，更像是一个体验派，他喜欢自己去尝试，注重当下的选择和体验感。唯独在回国任教这件事，他“蓄谋已久”。放弃谷歌的高薪，为了更远景的发展，选择回国成为一名高校教师。

经历了谷歌的工业界工作，他发现自己还是更向往做学术。“在公司做研究肯定需要给公司带来直接的业务促进，而非长期的学术想象。我的规划就是在谷歌做一段时间，再找一份教职。导师们都很支持我，但他们也会好奇我为什么不在美国找一个学校，而是选择回国。”

前谷歌同事举办的离职欢送会

回国发展对于弋力来说不是一个需要纠结的决定，因为他看到了国内、清华对AI研究的大力扶持，也看到了国与国之间科技力量的较量给科研带来的影响。回国后，弋力也的确收获了更为自由的学术发展空间，清华交叉信息研究院的氛围也让他十分自在愉悦。

“很多时候我也在问自己，到底是在依据什么做选择？更年轻的时候，看重的是短时间内是不是会给自己成长空间；现在更希望看的是长期的回报，做看得更远的选择。”

团队7篇文章入选CVPR2022，

弋力老师交出第一份“惊心动魄”的成绩单

弋力“看远一点”的选择，果然没有让大家失望。今年3月，弋力团队有7篇文章入选了计算机顶级会议CVPR，这无疑是他作为“弋老师”交出的第一份亮眼的成绩单。

👇向下滑动查看

弋力至今已在包括CVPR在内的顶会、期刊上发表学术文章三十余篇。比起自己中paper，学生的成绩让弋力多了一层喜悦。尽管任教还不满一年，但他已经逐渐开始找到作为高校老师的感觉，也对学生们有了更高的期望。“在我的指导下学生们可以中文章我当然是很高兴的，但如果未来他们有更强的学术独立性，能带着我发文章，我会更高兴。”

弋力（左五）与他的学生们

在清华叉院，学生们往往具备很好的基础、更有非常强的自主能动性。弋力接触的很多学生还是本科生，但他也不会把他们当作刚入门的小朋友，更多时候他愿意把学生称为“合作者”，并给学生留有空间。学术独立性是弋力非常看重的学生素质，他也试图在引导督促学生和“放手”之间寻找一种平衡。

有一个独特的研究角度，是一篇佳作的起点。作为顶会文章的作者、指导者，弋力分享了自己的学术研究经验。“大的方向上，需要在一个领域中有一定的经验积累，了解这个领域发展的来龙去脉，你才能更加清楚这个领域的发展现状及瓶颈，寻找问题的切入点。具体的研究方向上，可以在日常的项目过程中，记录下每一个虽然有价值，但当下无法深挖的想法；与别人交谈或阅读文献时，时不时产生的灵感也会被我记录下来，在未来，也许小灵感就会成长为非常值得挖掘的研究方向。” 

除了学术方向的挖掘，弋老师还提到文章投稿要做好时间管理。“什么时候开始写文章、什么时候开始修改、怎么去投稿、投稿系统会不会宕机…...这些都要考虑。”

因为团队初创，学生的经验不足，自己作为指导老师也没能面面俱到。他形容这次带学生参与CVPR是他学术生涯中最“惊心动魄”的一次投稿经历，未来他也考虑让自己的团队人员配置更加科学，吸纳更多有经验的学生，以团队的形式做好配合。

作为一名年轻的高校教师，弋力对未来还有很多畅想。他的博士导师Leonidas J. Guibas教授对他印象至深，他眼中的导师对学术有一种纯粹的追求，“70多岁的老人家经常和我们一起讨论最新的paper，还会提出一些有趣的想法和方案，非常积极地沉浸在学术研究中，我希望自己70岁的时候，也能有这样纯粹的态度去影响他人。”

弋力与博士导师Leonidas J. Guibas教授

让别人站在你的肩膀上，

有价值的研究总能启发他人

弋力的研究兴趣涵盖3D感知，计算机图形学和具身人工智能（Embodied AI），他的研究目标是使机器人代理具备理解3D世界并与之互动的能力。在他看来，好的研究，是能够启发他人的研究。

“我们身处的行业，是一个在高速变化的行业。总要有人去做披荆斩棘的人，去带头探索未知的方向，也就是所谓的引领。”

弋力不否认，学术价值是一个仁者见仁、智者见智的事，在他看来，很多工作不会一蹴而就，往往需要很多人不断努力、迭代才能达成最终的目标。

“别人能够站在你的肩膀上，一步步去发展和探索，最终解决一个领域中的问题，是非常有成就感的事。”弋力是这样想的，也是这样做的——在二维深度学习、图像识别发展得如火如荼之际，他想的是“我们为什么不能在三维领域也做这样的事，从而促进三维计算的发展呢？”弋力与团队从这样的初衷出发，建立了领域内沿用至今的三维数据集与三维深度学习骨干网络。

弋力的工作成果在领域内得到广泛关注，引用数达10000+，他的研究既提出了一些前沿的学术概念，大大影响了三维深度学习这一领域的出现与发展；也在实际应用中创造了非常具有影响力的成果，被广泛应用于智能汽车、虚拟/增强现实、智能机器人等领域。

对于AI的未来应用，弋力也有大胆的畅想，“ AI将渗透至元宇宙的构建中，人们可以进入到炫酷的虚拟领域，其中将有和你一样智慧的数字人与你进行自然的交互，你甚至无法辨别哪些是真人、哪些是虚拟人物。AI也将更加智能，不仅仅是识别、理解，还将会推理、分析、甚至是共情，有生之年如果可以看到科幻电影中的情节，我会感到特别的兴奋和有成就感。”

90后的清华助理教授弋力，在当下选择了一条看向远方的路。远方注定不会一路坦途，但能确定的是，和弋力一样的年轻AI人们，将与AI的未来发展一样，可能性无限。

//

嘉宾介绍

弋力博士

弋力博士，现任清华大学交叉信息研究院助理教授。他在斯坦福大学取得博士学位，导师为Leonidas J. Guibas教授，毕业后在谷歌研究院Thomas Funkhouser教授研究组任研究科学家，此前他曾在清华大学电子工程系取得学士学位。他的研究兴趣涵盖三维视觉、计算机图形学和具身人工智能，他的研究目标是使机器人具备理解三维世界并与之交互的能力。他的工作被广泛应用于智能汽车、虚拟/增强现实、智能机器人等领域。他在计算机顶级会议期刊上已发表论文三十余篇，引用数达10000+，代表作品包括ShapeNet，SyncSpecCNN，PointNet++等，大大影响了三维深度学习这一领域的出现与发展。他曾担任计算机视觉顶会 CVPR 2022 的领域主席。

关于我“门”

▼

将门是一家以专注于发掘、加速及投资技术驱动型创业公司的新型创投机构，旗下涵盖将门创新服务、将门-TechBeat技术社区（TechBeat）以及将门创投基金。

将门成立于2015年底，创始团队由微软创投在中国的创始团队原班人马构建而成，曾为微软优选和深度孵化了126家创新的技术型创业公司。

如果您是技术领域的初创企业，不仅想获得投资，还希望获得一系列持续性、有价值的投后服务，欢迎发送或者推荐项目给我“门”: 

bp@thejiangmen.com