Talk | CVPR‘23 Highlight - 多伦多大学陈云：面向自动驾驶测试的仿真系统

本期为TechBeat人工智能社区第514期线上Talk！

北京时间7月19日(周三)20:00， 多伦多大学博士生/Waabi 研究员—陈云的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “面向安全无人车测试的自动驾驶仿真系统”，他与大家探讨了仿真系统对于自动驾驶的意义及如何搭建仿真系统，介绍了仿真系统的代表性工作。

Talk·信息

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主题：面向安全无人车测试的自动驾驶仿真系统

嘉宾：多伦多大学博士生/Waabi 研究员 陈云

时间：北京时间 7月19日(周三)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

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Talk·介绍

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如何安全地进行无人车测试? 如何加速无人车的开发?

仿真系统可能会是一个解决方案。在仿真系统中对自动驾驶系统进行测试，既可以避免真实道路测试的可能发生的事故，也可以通过构建罕见的长尾场景以加速无人车的开发。

Talk大纲

1、仿真系统对于自动驾驶的意义

2、如何像制作电子游戏一样搭建一套仿真系统 

3、仿真系统的代表性工作之一: UniSim的介绍

Talk·预习资料

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论文链接：

https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Yang_UniSim_A_Neural_Closed-Loop_Sensor_Simulator_CVPR_2023_paper.pdf

论文链接：

https://arxiv.org/abs/2101.06543

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

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陈云

多伦多大学博士生/Waabi 研究员

多伦多大学博士生，导师是Raquel Urtasun 研究方向为自动驾驶和计算机视觉， 也在无人驾驶公司Waabi从事仿真系统的开发。 在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA等会议发表多篇论文，一作论文入围CVPR2021最佳论文候选名单。在Github的开源项目收获超过一万的star。

个人主页: 

https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=32911

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