三角形的法线的c＋＋实现

三角形的法线的c＋＋实现:(输入三角形的三个顶点坐标，输出法线)

int  calTriNormal( double  ver1[3], double ver2[3], double ver3[3] , double normal[3] )

{

double  temp1[3], temp2[3];

double length ＝ 0.0；

temp1[0] = ver1[0] - ver2[0];

temp1[1] = ver1[1] - ver2[1];

temp1[2] = ver1[2] -ver2[2];

temp2[0] = ver2[0] - ver3[0];

temp2[1] = ver2[1] - ver3[1];

temp2[2] = ver2[2] - ver3[2];

//计算法线

normal[0] =  temp1[1] * temp2[2 ] - temp1[2]  * temp2[1] ;

normal[1] =  temp1[0] * temp2[2]  - temp1[2]  * temp2[0] ;

normal[2] =  temp1[0] * temp2[1]  - temp1[1]  * temp2[0] ;

//法线单位化

length = sqrt(normal[0] * normal[0]  + normal[1] * normal[1]  + normal[2] * normal[2] );

if(length == 0.0f)
  length = 1.0f;

normal[0]  /= length ;

normal[1]  /= length ;

normal[2]  /= length ;

return 0;

 

}