Android HAL模块实现

1. HAL介绍

Android的HAL（Hardware Abstract Layer硬件抽象层）是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的，是为了避开linux的GPL束缚。思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中，而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用，甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space。而Android是基于Aparch的license，因此硬件厂商可以只提供二进制代码，所以说Android只是一个开放的平台，并不是一个开源的平台。

总结下来，Android HAL存在的原因主要有：

1. 并不是所有的硬件设备都有标准的linux kernel的接口
2. KERNEL DRIVER涉及到GPL的版权。某些设备制造商并不原因公开硬件驱动，所以才去用HAL方式绕过GPL。
3. 针对某些硬件，Android有一些特殊的需求。
4. 不同的平台厂商可在遵循HAL调用接口的前提下实现自己的HAL，不会影响到上层的调用者，这样降低了模块间的耦合度，可以让平台开发者只关心HAL本身的实现即可。

下图是HAL在android系统中所处的位置：

从这张图中可以看出，HAL把内核和framework隔离开来，使上层的开发可以不依赖内核与驱动的实现。在android源码中，HAL大致位于下面几个位置：

1. libhardware_legacy/ - 旧的架构、采取链接库模块的模式进行。
2. libhardware/ - 新架构、调整为 HAL stub 的概念。
3. ril/ - Radio Interface Layer。
4. msm7k  QUAL平台相关。

主要包含以下一些模块：Gps、Vibrator、Wifi、Copybit、Audio、Camera、Lights、Ril、Gralloc等。

2. HAL的两种实现方式

下图分别为旧的HAL实现与新的HAL实现框图：