考虑一个任意三维布局的阵列天线
假设阵列包含 P P P个天线单元，则其阵列方向图表示为
f ( θ , φ ) = ∑ p = 1 P T p ( θ , φ ) ω p exp [ i β ( x p sin θ cos φ + y p sin θ sin φ + z p cos θ ) ] f(\theta,\varphi)=\sum^P_{p=1}T_p(\theta,\varphi)\omega_p\exp[i\beta(x_p\sin\theta\cos\varphi+y_p\sin\theta\sin\varphi+z_p\cos\theta)] f(θ,φ)=p=1∑PTp(θ,φ)ωpexp[iβ(xpsinθcosφ+ypsinθsinφ+zpcosθ)]
T p ( θ , φ ) T_p(\theta,\varphi) Tp(θ,φ)：第 p p p个阵元的单元方向图
ω p \omega_p ωp：第 p p p个阵元的复激励（幅度和相位）
β = 2 π / λ \beta=2\pi/\lambda β=2π/λ：波数
稀疏阵列综合问题：给定期望的 f R E F ( θ ) f_{REF}(\theta) fREF(θ)，求解的最小阵元个数 P P P，以及相应的阵元位置 d p d_p dp和激励 ω p \omega_p ωp
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