稀疏阵列！！！

Coder~Sheep

已于 2024-04-04 16:45:16 修改

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文章标签：信号处理算法机器学习 matlab 信息与通信

于 2024-04-04 15:17:44 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/huangdaxian0/article/details/137357769

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1 稀疏阵列

稀疏阵列通常指的是一个大部分元素为零的矩阵，这种矩阵在存储和计算时可以采用特殊的优化方法来提高效率。在天线技术领域，稀疏阵列也指的是按照一定规律减少阵元数量的天线阵列设计，这样的设计可以在不显著降低天线性能的情况下减少成本和复杂度。
稀疏阵列的设计方法主要分为三类：
确定性稀疏化方法：基于解析公式或给定模型得到确定的稀疏阵列分布。基于差集和几乎差集的稀疏综合算法、参考口径幅度渐变确定分布密度的稀疏算法。
数值方法的快速综合：如矩阵束方法，迭代傅里叶方法等。
智能优化算法的稀疏阵列综合：如遗传算法、粒子群算法等。
这些方法能够根据不同的应用需求，设计出满足特定性能指标的稀疏阵列天线。

参考文章：相控阵天线（五）：稀疏阵列天线(概率密度稀疏法、多阶密度加权法、迭代傅里叶(IFT)法）
参考文章：相控阵天线（二）：非规则直线阵列天线（稀布阵列、稀疏阵列、平方率分布阵列、含python代码）
参考文章：人工智能：遗传算法稀布阵列天线

%基于均匀线性阵列的稀疏阵列的经典music算法
% 参数设置
d = 0.25; % 阵元间距，单位为波长
N = 20; % ULA的阵元数量
K = 4; % 信号源数量
theta = [30, 60,20,50]; % 信号源方向，单位为度
P = 1000; % 快拍数
snr = 10; % 信噪比，单位为dB
 
% ULA信号模拟
lambda = 1; % 假设波长为1
A = exp(-1i*2*pi*d*(0:N-1)'*sin(deg2rad(theta))); % 阵列流型矩阵
S = sqrt(1/2)*(randn(K, P) + 1i*randn(K, P)); % 信号源
X = A*S; % ULA接收到的信号
X = awgn(X, snr, 'measured'); % 加入噪声
 
% 稀疏化处理
%sparse_index = [1, 3, 5, 7, 9]; % 选择部分阵元构成稀疏阵列
sparse_index = 1:2:N; % 选择间隔的阵元构成稀疏阵列
X_sparse = X(sparse_index, :); % 稀疏阵列接收到的信号
 
% 协方差矩阵计算
R_sparse = X_sparse*X_sparse'/P;
 
% MUSIC算法应用
[E, D] = eig(R_sparse);
[~, I] = sort(diag(D), 'descend');
En = E(:, I(K+1:end)); % 噪声子空间
 
% 构建空间谱函数
angles = (-90:0.1:90);
%生成了一个包含从0度到180度，每隔0.1度一个值的数组。这个数组代表了可能的信号到达角度，MUSIC算法将使用这个数组来计算每个角度的空间功率，并找出功率峰值所对应的角度，这些角度就是信号源的估计方向。
Pmusic = zeros(size(angles));
%创建一个与 angles 数组同样大小的新数组 Pmusic，并将其所有元素初始化为0。这是准备空间谱函数计算的一步，其中 Pmusic 将存储每个角度的功率值。
for ii = 1:length(angles)
    a = exp(-1i*2*pi*d*sparse_index'*sin(deg2rad(angles(ii))));
    Pmusic(ii) = 1 / (a' * (En * En') * a);
end
%Pmusic数组将包含从0度到180度每个角度的空间功率值。在MUSIC算法中，信号源方向对应于Pmusic中的峰值。
 
% 绘制MUSIC谱
% 确保Pmusic_dB是实数
Pmusic_dB = real(10*log10(Pmusic/max(Pmusic)));
plot(angles, Pmusic_dB, 'r', 'LineWidth', 1);
%使用MATLAB的绘图功能来可视化MUSIC算法的结果，帮助用户理解信号源方向的估计情况。
% 获取当前坐标轴的极限
x_limits = xlim;
y_limits = ylim;
% 设置新的刻度间距，例如，每隔5度一个刻度
new_xticks = x_limits(1):10:x_limits(2);
new_yticks = y_limits(1):5:y_limits(2);
% 应用新的刻度到图形
xticks(new_xticks);
yticks(new_yticks);
title('MUSIC Spectrum for Sparse Array');
xlabel('Angle方位角/(degrees)');
ylabel('Spatial Power空间谱功率值/(dB)');
grid on;
%在当前的图形窗口中添加网格线，以便更清晰地看到图形中的数据点和趋势。

1 基于差集和几乎差集的稀疏综合算法

2 参考口径幅度渐变确定分布密度的稀疏算法

3 阵因子

阵因子是阵列天线设计中的一个重要概念，它描述了天线阵列的方向性特征。在数学上，阵因子是由阵列中各个单元天线的相对位置和相位差决定的函数，可以用来计算和预测天线阵列的辐射或接收模式。对于一个均匀分布的线性阵列，阵因子可以表示为以下公式： $AF(\theta)=\sum_{n=0}^{N-1}e^{jnkd\sin(\theta)}$

其中：
( AF(\theta) ) 是阵因子，
( N ) 是阵元的数量，
( d ) 是阵元之间的间距，
( \theta ) 是波束指向角，
( k ) 是波数 ( k = \frac{2\pi}{\lambda} )，
( \lambda ) 是波长。
阵因子的主要作用是通过控制各个阵元的激励电流的幅度和相位，来调整天线阵列的辐射方向图，实现波束的形成和扫描。在实际应用中，如雷达和通信系统中，阵因子的优化是非常关键的，它直接影响到系统的性能

4 差波束

差波束是相控阵雷达中的一个技术，用于提高测角精度。它通过将阵列分为两部分，并分别对这两部分的信号进行求和和作差，从而得到和波束和差波束。和波束是两部分信号的相加，而差波束是它们的相减。利用和波束和差波束的比值，可以在方位角或俯仰角上获得较高的测角精度。
具体来说，当目标的实际方向与雷达设置的波束指向一致时，差波束通道的输出为零，这表示测角是精确的。如果目标偏离波束指向非常小时，通过差波束和和波束通道的比值，可以得到波束指向和实际目标的角度差，从而提高测角的精度。
这种技术在雷达系统中非常重要，因为它直接影响到雷达对目标的定位能力。

5 切比雪夫分布

切比雪夫分布通常指的是一种概率分布，它满足切比雪夫不等式，这个不等式提供了一个关于随机变量与其数学期望之间差的界限。在阵列天线设计中，切比雪夫分布可以用来优化天线阵元的幅度分布，以达到特定的辐射模式，如降低副瓣电平或控制波束宽度。切比雪夫不等式的一般形式是：

$P(|X-\mu|\geq k\sigma)\leq\frac{1}{k^{2}}$

其中：
( P ) 表示概率，
( X ) 是随机变量，
( \mu ) 是( X )的数学期望（平均值），
( \sigma ) 是( X )的标准差，
( k ) 是任意正数。
这个不等式说明，随机变量( X )与其平均值( \mu )的差大于或等于( k )倍标准差的概率是有上限的，这个上限是( \frac{1}{k^2} )。在阵列天线设计中，切比雪夫分布可以帮助设计者确定天线阵元的幅度分布，以便在保持主瓣性能的同时，最小化副瓣的影响。

6 泰勒分布

泰勒分布在阵列天线设计中是一种常用的振幅分布方法，它用于降低副瓣电平并控制波束形状。泰勒分布的目标是在保持主瓣宽度的同时，使得靠近主瓣的若干副瓣电平接近一个恒定值，而远离主瓣的副瓣则逐渐衰减。这种分布方式有助于提高天线的方向性，并且由于其振幅分布较为平缓，因此在工程实现上相对容易，且误差较小。

2 矩阵束方法

矩阵束方法是一种用于信号处理的数学工具，特别是在确定系统极点和信号源定位问题中非常有用。它基于线性代数中的矩阵理论，通过构造特定的矩阵来解决广义特征值问题。
在阵列信号处理中，矩阵束方法可以用来估计从不同方向接收到的信号的到达角度（DOA）。这个方法不需要预先估计信号的相关矩阵，因此计算量相对较小，且能够提供较高的分辨率。它通过构造两个矩阵，通常被称为数据矩阵，然后求解这两个矩阵的广义特征值问题来估计信号参数。
矩阵束方法的基本步骤包括：
构造数据矩阵。
通过数据矩阵构造矩阵束。
解决矩阵束的广义特征值问题。
从得到的特征值中提取信号参数。

参考文章：【数理知识】矩阵束 Matrix Pencil

参考文章：DOA算法3：Matrix Pencil

3 迭代傅里叶方法

迭代傅里叶变换（Iterative Fourier Transform, IFT）方法是一种计算傅里叶变换的算法，它通过迭代的方式逼近信号的傅里叶变换结果。这种方法通常用于信号处理中的频谱分析，以及在计算机图形学和光学中生成全息图等应用。
IFT算法的基本思想是将信号的时间域或空间域表示转换为频域表示。在每次迭代中，算法会交替在这两个域之间进行转换，并在每次转换后应用一些约束条件来逐步改进结果。这些约束条件通常基于信号的物理特性或所需的输出特性。
例如，迭代傅里叶变换可以用于生成纯相位全息图，其中算法会在全息图平面和重建图像平面之间迭代，同时施加振幅和相位的约束条件，直到达到满意的重建质量为止。
在实际应用中，迭代傅里叶变换算法可以采用不同的形式，如快速傅里叶变换（FFT）的迭代版本，或者是基于特定优化准则的迭代算法，如误差减少算法（Error Reduction Algorithm）。

参考文章：快速傅里叶变换的迭代法代码实现

参考文章：FFT的迭代程序实现——hdu1402

参考文章：迭代傅里叶变换matlab

初始化阵列和信号参数：定义均匀线性阵列（ULA）的阵元间距、阵元数量、信号源数量、信号源方向、快拍数和信噪比。
模拟ULA信号：生成ULA接收到的信号，包括信号源和噪声。
稀疏化处理：使用迭代傅里叶变换方法逐步减少阵元，从满阵开始，每次迭代减少一定数量的阵元，直到达到所需的稀疏率。
计算协方差矩阵：对稀疏阵列接收到的信号计算协方差矩阵。
应用MUSIC算法：
计算协方差矩阵的特征值和特征向量。
分离信号子空间和噪声子空间。
构建空间谱函数并搜索峰值来估计DOA。
绘制结果：绘制MUSIC谱，显示信号源的估计方向。

%基于迭代傅里叶方法的稀疏阵列的经典music算法
% 参数设置
d = 0.5; % 阵元间距，单位为波长
N = 20; % ULA的阵元数量
K = 7; % 信号源数量
theta = [80,30, 60, 20, 50,20,10]; % 信号源方向，单位为度
P = 1000; % 快拍数
snr = 10; % 信噪比，单位为dB

% ULA信号模拟
lambda = 1; % 假设波长为1
A = exp(-1i*2*pi*d*(0:N-1)'*sin(deg2rad(theta))); % 阵列流型矩阵
S = sqrt(1/2)*(randn(K, P) + 1i*randn(K, P)); % 信号源
X = A*S; % ULA接收到的信号
X = awgn(X, snr, 'measured'); % 加入噪声

% 稀疏化处理（迭代傅里叶变换方法）
sparse_ratio = 0.5; % 定义稀疏率
num_iterations = 5; % 定义迭代次数
angle_resolution = 1; % 定义角度分辨率要求，单位为度

for iter = 1:num_iterations
    % 这里是迭代傅里叶变换的核心代码
    % 每次迭代中，根据一定的准则选择保留和移除阵元
    % 示例中暂时使用随机选择阵元的方法
    keep_indices = randperm(N, round(sparse_ratio*N));
    A_sparse = A(keep_indices, :);
    X_sparse = X(keep_indices, :);
    
    % 更新协方差矩阵
    R_sparse = X_sparse*X_sparse'/P;
    
    % 应用MUSIC算法
    [E_sparse, D_sparse] = eig(R_sparse);
    [~, I_sparse] = sort(diag(D_sparse), 'descend');
    En_sparse = E_sparse(:, I_sparse(K+1:end)); % 噪声子空间
    
    % 构建空间谱函数
    angles = (-90:0.1:90);
    Pmusic_sparse = zeros(size(angles));
    for ii = 1:length(angles)
        a_sparse = exp(-1i*2*pi*d*keep_indices'*sin(deg2rad(angles(ii))));
        Pmusic_sparse(ii) = 1 / (a_sparse' * (En_sparse * En_sparse') * a_sparse);
    end
   % Pmusic_sparse_real = real(Pmusic_sparse);

    % 检查是否满足稀疏化要求，如果满足则退出循环
    % 这里需要定义一个准则来判断是否继续迭代
    % 检查是否满足稀疏化要求，如果满足则退出循环
    % 这里使用角度分辨率作为准则
    % 使用自定义函数find_peaks找到Pmusic_sparse中的峰值对应的角度
    peak_angles = find_peaks(Pmusic_sparse, angles,K);
    angle_diffs = abs(peak_angles - theta); % 计算峰值角度与真实角度的差异
    if all(angle_diffs < angle_resolution)
        disp('满足稀疏化要求，迭代结束');
        break;
    else
        disp(['迭代次数: ', num2str(iter), '，继续迭代']);
    end

end


% 绘制MUSIC谱
Pmusic_dB_sparse = real(10*log10(Pmusic_sparse/max(Pmusic_sparse)));
plot(angles, Pmusic_dB_sparse);
title('MUSIC Spectrum for Sparse Array');
xlabel('Angle (degrees)');
ylabel('Spatial Power (dB)');
grid on;

% 自定义函数定义开始
function peak_angles = find_peaks(Pmusic, angles, K)
    % 检查Pmusic是否为实数
    if ~isreal(Pmusic)
        Pmusic = real(Pmusic); % 提取实部
    end
    [pks, locs] = findpeaks(Pmusic);
    % 确保找到的峰值数量与信号源数量相匹配
    peak_angles = angles(locs);
    if length(peak_angles) > K
        peak_angles = peak_angles(1:K); % 如果峰值过多，只保留前K个
    elseif length(peak_angles) < K
        peak_angles = [peak_angles, nan(1, K-length(peak_angles))]; % 如果峰值不足，用NaN填充
    end
end
% 自定义函数定义结束

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稀疏阵列！！！

稀疏阵列通常指的是一个大部分元素为零的矩阵，这种矩阵在存储和计算时可以采用特殊的优化方法来提高效率。在天线技术领域，稀疏阵列也指的是按照一定规律减少阵元数量的天线阵列设计，这样的设计可以在不显著降低天线性能的情况下减少成本和复杂度。稀疏阵列的设计方法主要分为三类：确定性稀疏化方法：基于解析公式或给定模型得到确定的稀疏阵列分布。基于差集和几乎差集的稀疏综合算法、参考口径幅度渐变确定分布密度的稀疏算法。数值方法的快速综合：如矩阵束方法迭代傅里叶方法等。智能优化算法的稀疏阵列综合：如。
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