对 超声波模块 的学习过程分享

一、概念和原理

        首先读者们要用跳线帽将J2的2-4和1-3接线柱都短接，超声波模块才能正常使用

        这个模块也是小蜜蜂和江科大都没有讲到。我们今天看的是 《蓝桥杯单片机保姆级教学》（账户名：柳离风）。

压电效应

蓝桥杯单片机开发板上的超声波模块

说明：1.接收头有一块专用芯片，叫做CX20106A，这个芯片可以跟红外一起连用；

2.看第一条红线，第七引脚就在N-B1，接收频率 接近 40KHz时就会在这个引脚产生一个低电平，到时我们去检测这个引脚的电压，如果是低电平就是表示接收到了超声波信号；

3.中心频率的意思就是说比40KHz低得不多得频率也能被检测到，第五脚就在R5那里。

板子上的超声波模块位置 

原理图部分

        注意事项中第二点说的电路就是下面这种电路 ，只需要注意左边的N-A1引脚输出一个频率时20KHz的方波，就能在最右边产生超声波。

N-A1引脚就在蓝色圈圈这里

说明：1，3短接，就可以通过P10引脚产生20KHz方波。

工作过程（与代码有关）

1.发射f=40KHz，占空比为%50的方波，那周期就是1/40k=25us，那就高电平和低电平各持续12.5us的时间，因为单片机对与小数不太好处理，那就各占12us的时间就好了，是误差允许的，发射之后就开始计时；

2.到P11产生低电平时作为停止计时的标志，空气中音速大概是340m/s，距离是两倍的，所以测到的实际距离格式S=170m/s * t，我们这显示使用的是cm，就可以进行下图的运算，将其转成S=0.017cm/us * t（我们产生的t就是us为单位的）

3.不需要一直发射，不然没法检测到发射与接收相对应的方波；也不能只发一个，因为可能会因为能量不够不会进行物体表面的反射，一般是发射5-8个周期的方波；

程序设计过程

1.使用定时器1，作为信号源，产生40KHz、占空比为%50的的方波，持续五个周期；

不用Delay函数产生25us周期的信号是因为这个函数误差太大了；

2.发送完之后，开始计时，如果检测到P11引脚是低电平时就停止计时；

3.开始计算距离；

4.若在测量范围内无障碍物时，仍然较长时间未收到回波，则停止计时，默认距离为最大距离255cm（因为本身最远的距离就是0-3m）（这个也是到时候的判断难点条件之一，因为容易漏掉）

二、题目

三、手写代码

        此次难点就在于步骤有很多，分了很多个小点，一处处小细节都要注意。

        先添加路径

框架

        注意此次的uart文件里面的波特率跟上一章一样要用定时器0来产生。

今天的主角ultra文件(出现第二种上位机没有实验现象的原因）

        咱们此次一步步来，因为步骤实在太多了。

第一步：引脚定义

下面是最新的原理图（引脚定义依据）

第二步：概括起来就是驱动发射头发射方波

细节包括，定时器1初始化、创一个返回值为计算好的距离的函数、定义变量、先不开始发射、调好初值、开始定时器计时、用while来制造五个周期，即num的作用、停止定时器（表示发送完毕)

此处第二处错误就是因为条件写错导致，卡死在此处，单进程的单片机无法进行下一步

第三步：概括起来就是开始计算时间，判断条件要全面

细节包括：设定初值为0，开始使用定时器1计时、（什么时候停呢，这就是咱们的判断条件）识别到判断条件时在进行判断，看是是不是超出最远距离。

        解释一下这个0.017的计算，将速度的单位换算一下340m/s=34000cm/1000000us=0x034cm/us（笔者使用等号就说明这速度大小是没变的）

再除2就计算出0.017了，除2是因为路程是双倍，而距离只是其中的一般

结尾

 

        实验现象：

1.上方没用手遮挡时，显示31.25左右的距离

因为俩个头离得比较近，所以会被接收到；

2.用手遮挡，测的距离与实际近似；

3.盖住发射头或者接收头，表示没有接收到信号，显示255cm默认最远距离

4.遮挡两头之间，上方手往上平移，可超过31cm测得实际值

        至此，咱们对于 超声波测距模块 的学习过程分享就到此结束了，大家切记要去默写一遍实现实验现象的代码，相信我，每次都会有新的收获！