逃离迷宫 hdu 1728

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  

 

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int MAX = 110;
char  map[MAX][MAX];
int  vis[MAX][MAX];
int m,n,flag;
int k,s_x,s_y,e_x,e_y;
int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
struct node{
    int x,y;
    int num;     //当前转弯数
    int dir;      //记录方向 
}s_pos;
bool cheak(int x,int y)
{
    if(x>=0&&x<m&&y>=0&&y<n&&map[x][y]!='*')
    return true;
    return false;
}
void bfs(){
    s_pos.x=s_x,s_pos.y=s_y;  s_pos.num=-1; s_pos.dir=-1;
    vis[s_x][s_y]=0;
    queue<node>q;
    q.push(s_pos);
    while(!q.empty())
	{
        node now = q.front(); q.pop();
        if(now.x==e_x&&now.y==e_y&&now.num<=k){
            flag=1; return;
        }

        for(int i=0;i<4;i++)
		{
            node next = now;
            next.x+=dir[i][0],  next.y+=dir[i][1];

            if(cheak(next.x,next.y))
			{
                if(next.dir==-1)  //刚开始第一步时候 
				{
                    next.dir=i;    //dir表示direction 就是方向，有1，2,3,4分别代表 上下左右 
                    next.num=0;    //num表示当前弯数 
                    if(vis[next.x][next.y]>=next.num) //将上下左右的点的弯数记录为当前位置的弯数，当
					                                  //第一个位置时候，弯数一定为0
													  //vis[i][j]表示在i，j位置时候的弯数； 
					{
                      vis[next.x][next.y]=next.num;
                       q.push(next);
                    }
                }
                else
				{
                    if(i==now.dir){                   //如果当前位置时候的方向与上一步方向一致时候 
                       if(vis[next.x][next.y]>=next.num)
					   {
                         vis[next.x][next.y]=next.num;
                         q.push(next);
                       }

                    }
                    else{
                        next.num+=1;  next.dir=i;
                        if(next.num<=k&&vis[next.x][next.y]>=next.num)
						{
                             vis[next.x][next.y]=next.num;
                             q.push(next);
                        }


                    }


                }

            }


        }


    }

}

int main(){
    int t;  cin>>t;
    while(t--){
        cin>>m>>n;
        for(int i=0;i<m;i++)  cin>>map[i];
        for(int i=0;i<m;i++) for(int j=0;j<n;j++) vis[i][j]=1000000;

        cin>>k>>s_y>>s_x>>e_y>>e_x;

        s_y-=1;  s_x-=1;  e_y-=1; e_x-=1;
        flag=0;
        if(s_x==e_x&&s_y==e_y){  cout<<"yes"<<endl;  continue; }
        bfs();

        if(flag) cout<<"yes"<<endl;
        else     cout<<"no"<<endl;

    }
    return 0;


}