双机串口通信，用消息队列平衡读写操作方法的详解。

实现的目标：

串口接收到一帧有效数据包之后，命令解析，再进行相应回复。

 

涉及的问题包括：

1. 什么情况下，算接收完一帧数据？

   1. 第一种做法：接收完一个字节后，超时一定时间，没有再接收到数据，算接收完一帧数据。这块需要注意超时时间的计算，根据波特率评估。

   2. 第二种做法：每帧数据，包含结束标志位。

2. 何为一帧有效的数据，需要校验数据包。

   1. 第一种做法，将一帧数据，按帧格式校验。但是也有弊端，如果因为误多接受几个字节（有效的数据包前面有几个字节的误码，但是后面的帧数据，是有效的情况。比如单总线，电压干扰，导致多接受字节的情况），导致校验失败，将整包数据丢弃，这样的做法，有丢包的缺点，但是程序中，做了重发包功能的话，这种方式也可取。

   2. 第二种做法：。。。

3. 解析命令，根据不同的命令作出不同的回应。

   1. 不同的命令，调用不同的命令。命令少的话，用if else 或者switch，命令多的情况下，使用查表的方法，表格中可包含指令编号，指令对应的函数。

 

 

细节问题疑问：

        上面三个步骤中，涉及到两次读写数据。 第一次是写数据，1ÿ