RTX5 | 消息队列04 - (实战技巧）串口中断回调函数ISR同步线程

一、前言

在实际的项目上，消息队列主要用于线程同步。所谓线程同步就是一个线程或者ISR中断往某个消息队列发送一个消息后，触发调度器将另外一个线程（等待这个消息队列的线程）马上从阻塞态切换至运行态，读取消息与解析消息。线程标志组与事件标志组也可以用于线程同步，但是它们传递的消息只能是一个uint32的变量，所以传递的内容非常有限。
UART中断与CAN中断等ISR，我都会用消息队列同步一个线程来处理消息队列里的消息。这样做的好处是中断回调函数里的代码量少，执行时间短，符合“快进快出”的原则。借助消息队列的同步功能，读取与处理的线程会尽快执行。

Note:
通过消息队列，将ISR函数与线程同步运行是精通RTOS的必修课，务必掌握！

STM32工程：
链接：https://pan.baidu.com/s/1h4dPUhRAxZJw9fXSrGwrzQ
提取码：k2jk

二、实验目的

1. 使用串口助手发送字符同步线程A。（一般情况下，线程A处于阻塞态。一直等待，直到串口中断回调函数ISR向消息队列发送字符时，才进行运行态。）

三、API

3.2、osMessageQueueGet

四、代码

4.1、main.h

4.2、stm32f1xx.it.c

板子上的UART转USB芯片连接USART1。

4.3、main.c

五、Event Recorder调试

5.1、使用串口助手发送字符给单片机