STM32H7XX在应用编程IAP详解

一、IAP简介

最近在做集群相关的项目，假如有60辆车组成集群，那每调试一次程序岂不是要给60辆车下一次程序？为了方便调试程序，计划通过上位机软件和数据链一次性就给60辆车下完程序，这就要用到IAP（In Application Programming）即在应用编程，将用户的程序区分为两部分，第一部分存放bootloader程序，第二部分存放app程序，第一部分负责对第二部分的更新和跳转，第二部分就是正常的程序功能，也就是说一个芯片里面其实运行着两个工程。

1.1 STM32H7的flash

我用的FLASH容量是2M的，可以看到分为两个块Bank1、Bank2，每个块还有8个扇区和一个系统存储器，每个扇区大小都为128K，最终我们的程序就是写在这里面。

1.2 加入IAP后的程序流程

可以看到，有新旧两个中断向量表，STM32复位后，先从0x08000004取出老中断向量表地址，执行中断程序如①所示，完毕，进入IAP main函数执行IAP过程，更新app程序，然后跳转。此时从0x08000004+N+M地址取出新的中断向量表&