关于图像视觉的基础概念（笔记）

1.超像素：相似纹理、颜色、亮度等特征的相邻像素构成的像素块。
作用：降低后续图像处理任务的复杂度
生成算法：（1）基于图论的方法
（2）基于梯度下降
发展：如何更精确、快速
2.相机标定：三个坐标系之间的相互转化。分别为世界（world）坐标系、相机（camera）坐标系、图像（image）坐标系。从世界坐标系到相机坐标系为刚体转化，相机坐标系到图像坐标系为透视投影。
3.普通镜头的视角大约在40度到50度。
4.kalman filter 和particle filter 可以用来目标跟踪，本质为预测估计，并不是去噪声的作用。
5.kinect是microsoft的产品。
6.willow garage 是一家富有传奇色彩的一家公司，ros、PR2都是其产品。其创始人scott hassan 是goole的创始人之一。
7.Markov Random Filed 马尔科夫随机场 是 一种运动目标检测的方法。邻域分析，是求标记场的后验概率最大的标记场。
8.Monte Calor 和拉斯维加算法的本质区别在于：Monte Calor 是逐渐逼近最优，而拉斯维加是求得最优，最优出现之前，前面的算量都是无效的。