ODE调用OpenGL绘制图形的正反面

           ODE自带的图形接口是对OpoenGL的封装，今天在绘图的时候发现有些图形在一侧可以看到，在另一侧就看不到了，开始还以为是自己程序的问题，后来上网查找了之后才发现是OpenGL对图形的渲染是分正反面的。

        一般正反面是根据绘图的顶点顺序确定的，默认是逆时针绘图为正面，也可以通过设置确定：

          glFrontFace(GL_CCW);               // 设置逆时针方向为正面

          glFrontFace(GL_CW);               // 设置顺时针方向为正面

         也可以设置渲染的面：

        glCullFace (mode);    //参数mode可以赋值为GL_FRONT、GL_BACK和GL_FRONT_AND_BACK，分别表示剔除多边形的前面、后面以及前后面。

         参考链接：http://cs.hust.edu.cn/webroot/courses/csgraphics/jiaocai.php?bookpage=9_b

                           http://book.51cto.com/art/201009/228440.htm