2013年01月_古-月

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原创 ARM上ROS的kinect配置

已经在ARM上移植好了ROS，接下来就是配置ROS中的kinect的包了。根据ROS的wiki进行安装和配置：http://www.ros.org/wiki/openni_kinect 1、安装驱动：hg clone https://kforge.ros.org/openni/driverscd driversmake

2013-01-29 13:01:29 9337 3

原创使用ROS进行ARM端与PC端通信

终于在ZYNQ上跑起了ROS，接下来最令人关心的就是能否使用ROS使ARM端和PC端进行通讯了，我按照wiki上的教程进行了实验，基本上是没有问题的，只是需要修改一下ARM端和PC端的hosts文件。 1、实验环境：ZYNQ（ubuntu 12.04 groovy）+ PC（ubuntu 12.04 fuerte） 2、实验教程：http://www.ros.o

2013-01-28 10:08:01 7846

原创 ROS在ARM上的编译

ROS（robot operaring system）作为移动机器人软件架构，近几年得到了越来越广泛的应用，但是大部分应用是基于X86架构的处理器，怎么样将这么强大的工具和应用极为广泛的ARM处理器结合在一起，是现在很多开发者急于解决的问题。我作为ROS的初学者最近也尝试了一把ROS 的ARM移植，纠结了四五天，不过最后还是成功了。虽然现在针对非X86架构的处理器产生了一些ROS的

2013-01-24 21:02:08 26023 12

原创 PC机交叉编译ARM boost库

从官网下载所需版本的boost源代码，解压进入文件：./bootstrap.sh然后会自动产生一个project-config.jam文件，打开该文件，修改“using gcc”一行：using gcc : : arm-none-eabi-gcc; 注意：符号前后的空格然后开始编译：./bjam stage --layout=tagged --build

2013-01-21 17:04:37 3526